[发明专利]轴系振动控制的自适应压电分流半被动控制装置及方法

权利要求书

1.一种轴系振动控制的自适应压电分流半被动控制装置，其特征在于，包括：

压电分流电路：连接在推进轴系的推进轴上，随所述推进轴旋转；

供电装置：包括静止端和旋转端，所述旋转端连接在所述推进轴上，随所述推进轴旋转，并与所述压电分流电路电连接，所述静止端设置于所述旋转端的外围，通过所述旋转端向所述压电分流电路供电；

自适应调节电路：与所述压电分流电路连接，采用电压探针对压电分流电路中的多个电压进行实时测量，依据最优参数下电路中的电压特性，使测量的电压的差或乘积结果作为自适应调节的依据参数，调节压电分流电路；

所述压电分流电路包括：压电片、电阻、电感、并联负电容和串联负电容；

所述压电片固定连接在轴系的旋转轴上，所述压电片、所述电阻、所述电感和所述串联负电容依次串联；

所述并联负电容与所述压电片、所述电阻、所述电感和所述串联负电容并联；

所述供电装置与所述并联负电容和所述串联负电容连接；

所述自适应调节电路分别与所述并联负电容和所述串联负电容连接，通过调节所述并联负电容和所述串联负电容来调节所述压电分流电路；

所述并联负电容包括：第一运算放大器、电容C_1P、电阻R_2P和可变电阻R_1P；

所述电容C_1P的两端分别连接所述第一运算放大器的正输入端、输出端，所述电阻R_2P的两端分别连接所述第一运算放大器的负输入端、输出端，所述可变电阻R_1P的两端分别连接所述第一运算放大器的负输入端、地；

所述串联负电容包括：第二运算放大器，可变电阻R_1S、电阻R_2S、可变电阻R_3S、电容C_3S和电阻R_BS；

所述可变电阻R_1S的两端分别连接所述第二运算放大器的负输入端、输出端；所述电阻R_2S的两端分别连接所述第二运算放大器的正输入端、输出端；所述可变电阻R_3S的一端连接所述第二运算放大器的正输入端，另一端通过所述电容C_3S接地；所述电阻R_BS与所述电容C_3S并联。

2.根据权利要求1所述的轴系振动控制的自适应压电分流半被动控制装置，其特征在于，所述自适应调节电路获取所述第一运算放大器的正输入端、负输入端、输出端和供电端的电压，并调节所述可变电阻R_1P的电阻值。

3.根据权利要求1所述的轴系振动控制的自适应压电分流半被动控制装置，其特征在于，所述自适应调节电路获取所述第二运算放大器的正输入端、负输入端、输出端、供电端以及所述电阻R_BS两端的电压，并调节所述可变电阻R_1S和所述可变电阻R_3S的电阻值。

4.根据权利要求1所述的轴系振动控制的自适应压电分流半被动控制装置，其特征在于，所述自适应调节电路的软件在微处理器上实现，硬件利用结晶型场效应晶体管对所述并联负电容和所述串联负电容进行调节。

5.根据权利要求1所述的轴系振动控制的自适应压电分流半被动控制装置，其特征在于，所述供电装置为滑环供电装置，所述静止端为定子，所述旋转端为转子；或者，所述供电装置为感应遥测供电装置，所述静止端为发射端，所述旋转端为接收端。

6.一种轴系振动控制的自适应压电分流半被动控制方法，其特征在于，采用权利要求1所述的轴系振动控制的自适应压电分流半被动控制装置进行螺旋桨轴系的振动控制。