[发明专利]一种X射线曝光控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种X射线曝光控制系统及其控制方法，所述X射线曝光控制系统至少包括：深度相机，用于采集深度图像；X光发生器，基于曝光剂量参数产生X射线并执行曝光；限束器，对X射线执行束光功能；工作站，分别与所述深度相机、X光发生器以及限束器连接，基于所述深度图像控制所述X光发生器的曝光剂量及所述限束器的光束大小。本发明的X射线曝光控制系统，通过将深度相机集成到X射线曝光控制系统上，从而实现曝光范围和曝光剂量的自动调节，大大提升工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种X射线曝光控制系统及其控制方法。

背景技术

X射线检查作为一种常见的医学诊断手段在临床上得到广泛的应用，是基于X射线的穿透性和感光效应，能使人体组织在探测器或胶片上形成影像。又因为人体组织之间有密度和厚度的差别，当X射线透过人体不同组织结构时，被吸收的程度不同，所以到达探测器或胶片上的X射线量就会有差异。这样，在探测器或胶片上就形成灰度不同的影像。

但是，不同人的胖瘦和不同的身体部位形态是不一样的，那么所需的X射线剂量也是不一样的。如果曝光剂量过小，那么图像就会变得不清晰；如果曝光剂量过大，就会对人体健康造成伤害。目前常规做法是，操作人员通过观察病人的体貌以及需要曝光的部位来进行判断，从而修改X射线曝光剂量，并通过调节限束器来约束X射线的照射范围，那么对剂量的判断具有一定的主观性和离散性，也但有很多人为了方便操作是不进行修改的，这就存在很大的不易操作性和潜在安全隐患。

因此，如何提高X射线曝光控制系统的自动化和智能化是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种X射线曝光控制系统，有助于提高X射线曝光控制系统的工作效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种X射线曝光控制系统，至少包括：

深度相机，用于采集深度图像；

X光发生器，基于曝光剂量参数产生X射线并执行曝光；

限束器，对X射线执行束光功能；

工作站，分别与所述深度相机、X光发生器以及限束器连接，基于所述深度图像控制所述X光发生器的曝光剂量及所述限束器的光束大小。

可选地，所述深度相机包括结构光相机、双目视觉相机和TOF相机中的一种或多种组合。

可选地，所述X射线曝光控制系统包括若干个通信接口，所述通信接口包括：串口、CAN总线接口以及USB接口。

可选地，所述X光发生器至少包括X射线球管和高压发生器。

本发明还提供了一种X射线曝光控制方法，所述X射线曝光控制方法包括：

采集人体深度图像；

解析所述深度图像信息，建立局部人体模型；

结合所述局部人体模型及预先录入的病人信息，计算出曝光范围和曝光剂量；

基于所述曝光范围及所述曝光剂量完成曝光。

可选地，采集人体深度图像的方法包括结构光法、飞行时间法或双目立体视觉法。

可选地，解析所述深度图像信息，建立局部人体模型的步骤包括通过前景提取将人物提取出来，通过图像识别分割出待测部位，然后根据识别出的病人待测部位，将其深度坐标换算到世界坐标。

可选地，前景提取方法满足如下关系式：

B＝A₀-A (1)