[发明专利]激光雷达信号降噪装置及方法

权利要求书

1.一种激光雷达信号降噪装置，其特征在于，包括：探测器，放大电路和负反馈电路；

所述探测器的输出端与所述放大电路的输入端电连接，所述放大电路的输出端与所述负反馈电路输入端电连接，所述负反馈电路的输出端与所述探测器的输出端电连接；

所述探测器，用于获取激光雷达的回波信号；

所述放大电路，用于对所述回波信号进行放大以得到放大后的信号；

所述负反馈电路，用于获取所述放大后的信号中的噪声信号，对所述噪声信号进行处理，以得到负反馈信号，并将所述负反馈信号加载到所述回波信号中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述负反馈电路包括：滤波电路，衰减电路及反相电路；

所述滤波电路，所述衰减电路及所述反相电路依次电连接；

所述滤波电路，用于对所述放大后的信号进行滤波，以获取所述噪声信号；

所述衰减电路，用于对所述噪声信号进行衰减处理，以得到衰减后的噪声信号；

所述反相电路，用于对所述衰减后的噪声信号进行反相处理，以得到所述负反馈信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述负反馈电路包括：滤波电路，AD转换模块，主控制器，DA转换模块和反相电路；

所述滤波电路，所述AD转换模块，所述主控制器，所述DA转换模块和所述反相电路依次电连接；

所述滤波电路，用于对所述放大后的信号进行滤波，以获取所述噪声信号；

所述AD转换模块，用于在所述主控制器的驱动下将所述噪声信号转换为噪声数字信号；

所述主控制器，用于驱动所述AD转换模块产生所述噪声数字信号，并驱动所述DA转换模块根据预设条件将所述噪声数字信号转换为噪声模拟信号；

所述DA转换模块，用于在所述主控制器的驱动下将所述噪声数字信号转换为噪声模拟信号；

所述反相电路，用于对所述噪声模拟信号进行反相处理，以得到所述负反馈信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述滤波电路包括带通滤波器。

5.一种激光雷达信号降噪方法，其特征在于，包括：

探测器获取激光雷达的回波信号；

放大电路对所述回波信号进行放大以得到放大后的信号；

负反馈电路获取所述放大后的信号中的噪声信号，并对所述噪声信号进行处理，以得到负反馈信号，并将所述负反馈信号加载到所述回波信号中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述负反馈电路包括：滤波电路，衰减电路及反相电路；

所述负反馈电路获取所述放大后的信号中的噪声信号，并对所述噪声信号进行衰减和反相处理，以得到负反馈信号，并将所述负反馈信号加载到所述回波信号中，包括：

所述滤波电路对所述放大后的信号进行滤波，以获取所述噪声信号；

所述衰减电路对所述噪声信号进行衰减处理，以得到衰减后的噪声信号；

所述反相电路对所述衰减后的噪声信号进行反相处理，以得到所述负反馈信号。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述负反馈电路包括：滤波电路，AD转换模块，主控制器，DA转换模块和反相电路；

所述滤波电路对所述放大后的信号进行滤波，以获取所述噪声信号之后，还包括：

所述AD转换模块在所述主控制器的驱动下将所述噪声信号转换为噪声数字信号；

所述主控制器驱动所述AD转换模块产生所述噪声数字信号，并驱动所述DA转换模块根据预设条件将所述噪声数字信号转换为噪声模拟信号；

所述DA转换模块在所述主控器的驱动下将所述噪声数字信号转换为噪声模拟信号；

所述反相电路对所述噪声模拟信号进行反相处理，以得到所述负反馈信号。