[发明专利]一种室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调及控制方法

说明书

本发明属于空调温度控制技术领域，公开了一种室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调及控制方法，控制器先预设培养室内的适宜温度区间和一个检测时间段，每隔几分钟让热成像拍摄装置测量重建并上传一次数据；利用热成像拍摄装置和室内湿度探测器对培养室内冷血动物培养室内环境温度和湿度进行测量和辨识得到培养室内冷血动物的位置数据，温度数据，数量数据；对热成像数据转化的电信号进行辨识分析；判断温度和湿度是否在预设区间内，如果不在空调会对培养室内环境温度和湿度进行优化控制并且传到人机交互界面给外部人员进行监控。本发明可以根据其需求的环境要求来进行的温度和湿度的调节，监控其温度变化，提高了培养的成功率。

技术领域

本发明属于空调温度控制技术领域，尤其涉及一种室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调及控制方法。

背景技术

目前，最接近的现有技术：专利号为200910243783.5的专利公开了一种基于热成像技术的室内环境智能控制方法，对室内的环境和人员温度位置数据进行测量分析。从而调节室内环境温度，提高人员舒适性等。冷血动物的温度是受培养环境的温度变化而变化的，但目前用于室内冷血动物培养的冷暖空调还不能实时监控冷血动物的温度变化从而改变室内环境的温度和湿度。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有空调安装的固定式的温度传感器存在局限性。

(2)传统在培养室内安装可人工调控温度的加热或者制冷的装置，不能及时监控并控制培养室冷血动物温度。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调及控制方法。

本发明是这样实现的，一种室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制方法，所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制方法包括以下步骤：

第一步，控制器先预设培养室内的适宜温度区间和一个检测时间段，每隔几分钟让热成像拍摄装置测量重建并上传一次数据；

第二步，利用热成像拍摄装置和室内湿度探测器对培养室内冷血动物培养室内环境温度和湿度进行测量和辨识得到培养室内冷血动物的位置数据，温度数据，数量数据；

第三步，对热成像数据转化的电信号进行辨识分析；

第四步，判断温度和湿度是否在预设区间内，如果不在空调会对培养室内环境温度和湿度进行优化控制并且传到人机交互界面给外部人员进行监控。

进一步，所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制方法对热成像数据进行辨识包括：

(1)热成像拍摄装置对培养室内的环境进行热成像测量，获取室内热成像数据，根据生物传热和红外热辐射信息，采用红外热成像技术非接触测量分层体模的二维温度分布信息；将温度信息转换为人眼可视的灰度图，并进行伪彩色处理；利用传输函数为热像图序列的每一个像素重新分配颜色和不透明度，对分层体模的温度场利用体绘制光线投射算法进行三维重建；

(2)对重建后的数据采用机器视觉算法对培养室内的环境和动物进行辨识，可以得到培养室内冷血动物的位置数据，温度数据，数量数据，最后将数据通过以太网协议传输到控制器，控制器根据测量数据来跟预设值进行匹配。

进一步，若动物温度低于预设值则制热，若动物温度高于预设值则制冷，空调不改变制冷制热量和湿度值；对冷血动物培养室内环境温度湿度进行优化控制和调整，并且将所得数据传到人机交互界面给外部人员进行监控。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制方法的室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制系统，所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制系统包括：