[发明专利]一种模块化堆垛机

说明书

本发明公开了一种模块化堆垛机，包括堆垛机框架、行走装置、导向装置、货叉装置以及升降装置。当搬迁仓库使得高度发生改变时，只需要更换堆垛机框架中的立柱或者更改立柱的长度即可改变堆垛机的高度；当需要增加工位时，只需更换行走装置和导向装置内的横梁或者改变横梁的长度即可改变堆垛机的宽度；当货物的尺寸和重量发生变化时，只需要更换货篮即可适应货物大小及重量的变化；当工位数量发生变化时，只需要改变货叉的数量即可适应单工位或多工位的变化。本发明结构新颖，通过对堆垛机内的模块结构进行改变，从而提高了设备的适应性，延长了堆垛机的使用周期，大大降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及堆垛机领域，具体涉及一种模块化堆垛机。

背景技术

随着经济的发展，各行各业的产品日新月异，换代速度越来越快。各企业在不同时期，仓储货物的尺寸和重量都在不断变化，仓库也会因搬迁而改变空间尺寸和布局。现有的堆垛机均为专项设计，当仓库和货物的尺寸发生变化后，原来的堆垛机将不再适用。与此同时，高额的设备投入费用也限制了更换设备的可能。

为此，如何设计一种结构模块化的堆垛机以提高其适应性，降低生产成本，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本发明提供了一种模块化堆垛机，当仓库和货物的尺寸发生变化时，仅需要更换几个模块即可改变原设备，从而适应新仓库需求，降低生产成本。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种模块化堆垛机，包括堆垛机框架、用于带动所述堆垛机框架移动的行走装置、导向装置、货叉装置以及用于带动所述货叉装置升降的升降装置，其中：

所述堆垛机框架包括两对称设置的第一立柱和第二立柱；

所述行走装置包括设于第一立柱下方的驱动地车模块、设于第二立柱下方的从动地车模块、连接所述驱动地车模块和从动地车模块的第一横梁以及设于所述驱动地车模块和从动地车模块下方的第一导轨；所述驱动地车模块包括驱动轮，所述从动地车模块包括从动轮，所述驱动轮和从动轮均滑动在所述第一导轨上；

所述导向装置包括设于第一立柱上方的第一天车模块、设于第二立柱上方的第二天车模块、连接所述第一天车模块和第二天车模块的第二横梁以及设于所述第一天车模块和第二天车模块上方的第二导轨；所述第一天车模块和第二天车模块均包括第一导向轮，所述第一导向轮滑动在所述第二导轨上；

所述升降装置包括货篮以及用于驱动货篮上下运动的升降驱动机构；

所述货叉装置包括设置在货篮上的至少两个货叉以及用于驱动所述货叉伸出或缩回的货叉驱动机构。

由此，将堆垛机分成框架、行走装置、导向装置、货叉装置和升降装置五大模块，当搬迁仓库使得高度发生改变时，只需要更换堆垛机框架中的立柱或者更改立柱的长度即可改变堆垛机的高度，满足搬迁仓库带来的高度改变问题；当需要增加工位时，只需更换行走装置和导向装置的横梁或者改变横梁的长度即可改变堆垛机的宽度，从而满足设备单工位或多工位的改变；当货物的尺寸和重量发生变化时，只需要更换货篮即可适应货物大小及重量的变化；当工位数发生变化时，只需要改变货叉的数量即可适应单工位或多工位的变化。因此，通过对堆垛机内的模块结构进行改变，从而提高了设备的适应性，延长了堆垛机的使用周期，大大降低了生产成本。

进一步地，所述升降驱动机构包括第一驱动装置和卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述卷筒连接，另一端与所述货篮连接；所述第一驱动装置驱动所述卷筒转动，并通过所述钢丝绳牵引所述货篮做升降运动。

进一步地，所述升降驱动机构还包括钢丝导向轮组，所述钢丝导向轮组包括若干钢丝导向轮，所述钢丝绳的一端与所述卷筒连接，另一端绕过若干所述钢丝导向轮并与所述货篮连接。

由此，通过设置钢丝导向轮组可以提高钢丝绳在运行过程中的稳定性。