[发明专利]证物水下打捞装置

说明书

本发明公开了一种证物水下打捞装置，包括：滚筒，其周向表面分布有磁铁；左行走轮，其位于滚筒左端；右行走轮，其位于滚筒右端，并与滚筒之间通过固定轴连为一体；左支撑体，其左右两端分别与左行走轮与滚筒转动连接；右支撑体，其转动安装在固定轴上；左驱动机构，其设置在左支撑体内，用于驱动左行走轮转动；右驱动机构，其设置在右支撑体内，用于驱动固定轴转动；左支撑体和右支撑体的外侧均设有向外延伸的支撑杆，支撑杆的末端均安装有支撑轮。本发明的有益效果是：磁铁能够将水中的金属作案凶器吸附在滚筒上，以完成自动打捞工作，有效地释放了取证人员的工作强度，省时省力，且搜索范围全面，有利于侦破案件。

技术领域

本发明涉及一种刑侦用水下取证设备，具体涉及一种证物水下打捞装置。

背景技术

河岸、池塘等涉水区域因人烟稀少，犯罪分子作案后经常会把作案凶器扔向河中或池塘中。

对于这类被隐藏到水下的证物，由于目前缺乏能够在水下打捞证物的设备，侦查人员需要自行下水打捞，或者乘坐打捞船进行人工打捞，整个打捞过程不仅工作强度大，费时费力，而且无法进行地毯式搜索，容易导致证物被遗漏在河床上。

为此，很有必要设计一款能够适用于打捞作案工具的水下移动设备。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种证物水下打捞装置，以解决人工打捞作案工具，存在费时费力，且不能进行全范围搜索打捞的技术问题。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种证物水下打捞装置，其关键在于，包括：

滚筒，其周向表面分布有磁铁；

左行走轮，其位于滚筒左端；

右行走轮，其位于滚筒右端，并通过固定轴与滚筒连为一体；

左支撑体，其左右两端分别与左行走轮和滚筒转动连接；

右支撑体，其转动安装在所述固定轴上；

左驱动机构，其设置在左支撑体内，用于驱动左行走轮转动；

右驱动机构，其设置在右支撑体内，用于驱动固定轴转动；

所述左支撑体和右支撑体的外侧均设有沿径向向外延伸的支撑杆，支撑杆的末端均安装有支撑轮。

采用上述结构，将打捞装置放在涉案水域中，左驱动机构驱动左行走轮转动，右驱动机构驱动右行走轮和滚筒转动，当左行走轮与右行走轮转速相等时，打捞装置直行，当左行走轮与右行走轮之间有转速差时，打捞装置转向，这样能够确保滚筒对河床或池塘进行全范围的搜索，并且在其移动的过程中，磁铁能够将水中的金属作案凶器吸附在滚筒上，从而完成作案工具的自动打捞工作，有效地释放了取证人员的工作强度，省时省力，且搜索范围全面。

作为优选：所述左行走轮的内端设有左转轴，滚筒的左端设有左支撑轴，所述左转轴和左支撑轴均转动安装在左支撑体上。采用上述结构，以便于将左行走轮和滚筒分别独立的转动安装在左支撑体上，从而有利于实现转向控制。

作为优选：所述左驱动机构和右驱动机构均为电动机，所述滚筒内部设有电源模组，电源模组经输电轴和集电环与所述电动机电连接。采用上述结构，电源模组自带蓄电池，能够进行实时供电。

作为优选：所述右支撑体上设有向上延伸的导线管。采用上述结构，以便于无线或有线控制时，安装线缆。

作为优选：所述电动机上连接有第一线缆，该第一线缆穿过所述导线管，并在穿出端设有第一浮漂，第一浮漂上设有无线接收器。采用上述结构，不仅能够对电动机进行无线控制，而且能够避免介质水对无线信号的干扰，保证无线控制的有效性。