[发明专利]一种产品缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 201911101102.1 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110969600A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 刘鹏;薛春芳;李秋生;程长华;萧伟权 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学扬中智能电气研究中心 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 郭晓丽 |
地址: | 212200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 产品 缺陷 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种产品缺陷检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取包含待检测产品的第一图像,将所述第一图像输入预先训练完成的缺陷检测模型;
基于所述缺陷检测模型,确定所述待检测的产品是否存在缺陷。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述缺陷检测模型的训练过程包括:
将训练集中的每个第二图像输入缺陷检测模型,得到每个缺陷检测图像;根据所述每个缺陷检测图像和每个第二图像对应的标注图像,确定模型训练误差,经过预设的时间或预设的迭代次数后,将误差最小的模型作为训练完成的缺陷检测模型。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将训练集中的每个第二图像输入缺陷检测模型,得到每个缺陷检测图像包括:
将训练集中的每个第二图像输入到至少两个单一检测模型,对所述至少两个单一检测模型进行训练;
去除训练完成的所述至少两个单一检测模型的输入层和全连接层;
将训练集中的每个第二图像输入到至少两个单一检测模型,对所述至少两个单一检测模型产生的检测特征图进行合并,并传输至所述缺陷检测模型的全连接层,得到每个缺陷检测图像。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述至少两个单一检测模型包括InceptionResNetV2模型,VGG16模型,DenseNet模型,ResNet模型中的至少两个。
5.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个缺陷检测图像和每个第二图像对应的标注图像,确定模型训练误差包括:
根据公式:Loss(pt)=-α*y*(e-pt)log(pt)-(1-α)*(1-y)*(ept)log(1-pt),确定每个像素点的误差;根据所述每个像素点的误差,确定模型训练误差;
式中,pt为缺陷检测图像中像素点的像素值,所述像素值为未进行二值化的像素值,y为像素点的标注信息,当y=1时表明该像素点为背景像素点,当y=0时表明该像素点为缺陷像素点,α为加权常数。
6.一种产品缺陷检测装置,其特征在于,所述装置包括:
输入模块,用于获取包含待检测产品的第一图像,将所述第一图像输入预先训练完成的缺陷检测模型;
确定模块,用于基于所述缺陷检测模型,确定所述待检测的产品是否存在缺陷。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
训练模块,用于将训练集中的每个第二图像输入缺陷检测模型,得到每个缺陷检测图像;根据所述每个缺陷检测图像和每个第二图像对应的标注图像,确定模型训练误差,经过预设的时间或预设的迭代次数后,将误差最小的模型作为训练完成的缺陷检测模型。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述训练模块,具体用于将训练集中的每个第二图像输入到至少两个单一检测模型,对所述至少两个单一检测模型进行训练;去除训练完成的所述至少两个单一检测模型的输入层和全连接层;将训练集中的每个第二图像输入到至少两个单一检测模型,对所述至少两个单一检测模型产生的检测特征图进行合并,并传输至所述缺陷检测模型的全连接层,得到每个缺陷检测图像。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。
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