[发明专利]一种高精密五轴氩弧焊机

权利要求书

1.一种高精密五轴氩弧焊机，包括四轴坐标组件、焊枪组件、填丝组件和工装组件，其特征在于，

所述四轴坐标组件包括四轴坐标底座、A轴旋转模组和互相垂直的三个直线模组，其中一个直线模组与四轴坐标底座固定连接，另外两个直线模组分别与相邻直线模组滑动式连接，所述A轴旋转模组和相邻直线模组滑动式连接，所述直线模组包括直线动力装置，所述直线动力装置驱动直线模组和/或A轴旋转模组沿滑动连接位径向滑动；

所述焊枪组件与A轴旋转模组固定连接，包括TIG焊枪，所述A轴旋转模组包括A轴动力装置，所述A轴动力装置驱动TIG焊枪沿水平方向旋转；所述填丝组件包括填丝模组和送丝模组，所述填丝模组包括可旋转的填丝头，所述送丝模组包括送丝动力装置、送丝轮和焊丝盘，所述填丝模组和送丝模组通过填丝管连接；

所述工装组件包括工装夹持模组和R轴模组，所述工装夹持模组和包括上模结构和下模结构，所述R轴模组与上模结构或下模结构固定连接，所述R轴模组包括R轴动力装置和旋转轴，所述R轴模组通过旋转轴与上模结构或下模结构旋转式连接。

2.根据权利要求1所述的氩弧焊机，其特征在于，所述直线模组包括直线机架、滚珠丝杆和滑板，所述直线动力装置为直线伺服电机，所述直线机架上设有直线导轨，所述直线伺服电机驱动滚珠丝杆带动滑板在直线导轨上径向运动，所述直线模组与相邻直线模组通过滑板滑动式连接，所述A轴旋转模组和相邻直线模组通过滑板滑动式连接，所述滑板的最小步进长度为0.01mm。

3.根据权利要求1所述的氩弧焊机，其特征在于，所述A轴旋转模组包括焊枪安装座，所述A轴动力装置包括A轴伺服电机和A轴减速法兰，所述焊枪安装座与焊枪模组固定连接，所述焊枪安装座在A轴伺服电机和A轴减速法兰作用下沿水平面旋转，所述焊枪安装座的最小旋转量为1arcmin。

4.根据权利要求1所述的氩弧焊机，其特征在于，所述填丝模组包括填丝管角度调节器，所述填丝管角度调节器驱动前端填丝管旋转。

5.根据权利要求1所述的氩弧焊机，其特征在于，所述送丝动力装置包括送丝伺服电机和送丝减速器，所述送丝动力装置驱动送丝轮转动，所述送丝轮设有四个，在焊丝上下各设有两个送丝轮，所述送丝轮的送丝最小速度为4mm/min。

6.根据权利要求1所述的氩弧焊机，其特征在于，所述工装夹持模组包括工装平台和工装支架，所述上模结构包括通用上模仁、上模升降气缸和气动连接件，所述上模升降气缸与工装支架固定连接，所述气动连接件与上模升降气缸伸缩式连接，所述通用上模仁上端与气动连接件旋转式连接。

7.根据权利要求1所述的氩弧焊机，其特征在于，所述R轴动力装置包括R轴伺服电机、R轴减速器、工装支座和零点校准件，所述R轴动力装置与旋转轴之间通过同步带连接并传动，所述旋转轴的最小旋转量为1arcmin，所述工装支座一端固定连接旋转轴，另一端连接下模结构，所述零点校准件设置于工装支座连接下模结构一角。

8.根据权利要求1所述的氩弧焊机，其特征在于，所述下模结构包括下模座和下模仁，所述下模座下端与旋转轴固定连接，上端与下模仁可拆卸式连接。

9.根据权利要求1所述的氩弧焊机，其特征在于，所述工装组件包括送气管和胶塞，所述胶塞设置于工件开口的端口，至少有一个胶塞设有穿过送气管的通孔。

10.根据权利要求1所述的氩弧焊机，其特征在于，所述填丝头不在TIG焊枪和工件焊缝所在的平面上。