[发明专利]一种用于列车调试的主动防护系统及方法

说明书

本发明提供了一种用于列车调试的主动防护系统，该系统包括：列车上用于发射感测信号的信号发射端、试车线路上用于接收所述信号发射端的感测信号，并发送反馈信号的信号响应端，以及列车上用于对所述感测信号和所述反馈信号进行处理，并根据处理结果判断列车是否满足制动触发条件的数据处理器，在列车满足制动触发条件时，控制列车紧急停车。采用本发明的主动防护系统，能够根据实时计算列车的停车距离并生成控制列车紧急停车的控制信号，在诊断出列车存在意外风险时，即时令列车紧急制动，从根本上避免列车与车挡的异常接近，克服了现有技术中依然存在的安全隐患，有效减少物资损耗及人员损伤。

技术领域

本发明涉及轨道交通安全防护技术领域，尤其涉及一种用于列车调试的主动防护系统及方法。

背景技术

地铁列车等轨道交通列车在出厂前、大架修完毕、以及重大技术变更等情况时，均需要在试车线进行数次完整的动态调试，以确保列车满足正线载客运营条件。但是在试车线调试时，列车信号的ATP(Automatic Train Protection，列车自动保护系统)防护系统处于未开启状态，且试车线的长度较短，一般不超过3km，试车过程中，所以需要司机集中精力驾驶，在列车即将驶到线路终点时及时减速停车。现有技术中，如果没有来得及减速停车，则只能依靠线路末端的车挡来阻止列车冲出试车线，如图1所示。其中，图1A为滑动车挡的一种，图1B为牢固车挡的一种。车挡是依靠机械力作用于列车，使得列车强行停车。

列车在试车线动态调试时，由于传统试车线的末端防护是依靠司机提前停车，或者由试车线末端的车挡提供机械力作用于列车使得列车强行停车，对驾驶员的操作要求极高，在驾驶人疏忽，或者列车速度过快等情况下，采用现有技术进行安全防护，列车依然有可能冲坏车挡，会导致列车冲出试车线末端造成设备损害和人员伤亡的问题。例如，列车脱轨或列车冲出试车线轨道，会导致设备损害或工作人员受伤等情况，如图2所示。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于列车调试的主动防护系统，诊断出列车调试过程中存在冲撞车挡的可能性时，使列车提前紧急制动，从根本上避免列车与车挡的接近，从而避免一系列后续危害的发生。在一个实施例中，所述系统包括：

信号发射端，其设置在列车上，用于主动发射感测信号；

信号响应端，其设置在试车线路的设定位置，用于接收所述信号发射端的感测信号，并发送反馈信号；以及

与所述信号发射端通信连接的数据处理器，其设置在列车上，用于对所述感测信号和所述反馈信号进行处理，并根据处理结果判断列车是否满足制动触发条件，若满足，则向制动模块发送制动控制信号以控制列车实现紧急刹车。

在一个优选的实施例中，所述数据处理器包括：

用于对所述感测信号和反馈信号数据进行处理，并根据数据处理结果输出制动控制信号的控制器，以及

受所述控制器输出信号直接控制的中间信号处理器。

在一个可选的实施例中，所述信号发射端采用测距雷达，所述测距雷达设置在列车头部，用于主动向列车行驶前方发出感测信号；

所述信号响应端采用与测距雷达匹配的应答器，其设置于试车线末端且距离车挡设定距离处，所述应答器在接收到测距雷达发射的感测信号后，向所述测距雷达所在的方向发出反馈信号；

其中，所述设定距离根据应答器发送反馈信号的时间延迟来确定。

在一个实施例中，所述控制器进一步包括：

数据接收单元，其用于接收所述感测信号的数据和反馈信号的数据；

计算单元，其用于根据所述感测信号的数据和反馈信号的数据计算列车与试车线车挡的实时间距，并根据所述实时间距计算列车的速度和停车距离；