[发明专利]步态训练器

说明书

本申请涉及康复医疗设备，公开了一种步态训练器，包括：底座、沿第一方向排列的两个脚踏支撑座、与脚踏支撑座一一对应的驱动组件；驱动组件包括：设置于底座、且可相对于底座沿第二方向往复移动的第一支撑座；设置于第一支撑座、且可相对于第一支撑座沿第三方向往复移动的第二支撑座；脚踏支撑座设置于第二支撑座、且可相对于第二支撑座绕第一轴线旋转，第一轴线与第一方向平行；用于驱动第一支撑座相对于底座动作的第一驱动装置；用于驱动第二支撑座相对于第一支撑座动作的第二驱动装置；用于驱动脚踏支撑座相对于第二支撑座动作的第三驱动装置。本申请中的步态训练器，使患者脚腕关节能够在三个自由度方向进行康复训练，提高患者康复效果。

技术领域

本申请涉及康复医疗设备，特别涉及一种步态训练器。

背景技术

近年来，随着我国老龄化水平越来越高，因脑卒中、中风等疾病引起的下肢关节损伤的患者越来越多，帮助这些患者修复运动关节损伤，使他们能够正常的行走和坐立已成为社会急需解决的问题，而康复训练设备能够自主的帮助患者进行长时间的康复训练，这为医院的治疗师和护理人员节约了大量的时间和精力。

对于那些脚腕关节受到损伤的人可能需要专业的步态康复训练设备来帮助他们恢复损伤的关节，现有的步态康复训练器针对脚腕训练的都是单自由度，即一个脚腕的转动自由度，不能满足正常人脚腕的关节自由度个数，在这种情况下患者很难在一个舒适的环境下进行康复训练，从而不能很好的达到康复预期效果。

发明内容

本申请提供了一种步态训练器，脚踏支撑座能够沿第二方向、第三方向往复运动及绕第一轴线的方向旋转，从而使患者的脚腕关节能够在三个自由度方向进行康复训练，提高患者康复的效果。

为了达到上述目的，本申请提供了一种步态训练器，包括：

底座、沿第一方向排列的两个脚踏支撑座、与所述脚踏支撑座一一对应的驱动组件；所述驱动组件包括：

设置于所述底座、且可相对于所述底座沿第二方向往复移动的第一支撑座，所述第二方向与所述第一方向垂直；

设置于所述第一支撑座、且可相对于所述第一支撑座沿第三方向往复移动的第二支撑座，所述第三方向与所述第一方向以及第二方向垂直；

所述脚踏支撑座设置于所述第二支撑座、且可相对于所述第二支撑座绕第一轴线旋转，所述第一轴线与所述第一方向平行；

用于驱动所述第一支撑座相对于所述底座动作的第一驱动装置；

用于驱动所述第二支撑座相对于所述第一支撑座动作的第二驱动装置；

用于驱动所述脚踏支撑座相对于所述第二支撑座动作的第三驱动装置。

本申请中的步态训练器，包括底座、沿第一方向排列的两个脚踏支撑座，设在每个脚踏支撑座下方用于驱动脚踏支撑座动作的驱动组件，其中，驱动组件包括：设置于底座、且可相对于底座上沿第二方向往复移动的第一支撑座，第二方向与第一方向垂直；设置于第一支撑座、且可相对于第一支撑座沿第三方向往复移动的第二支撑座，第三方向与所述第一方向以及第二方向垂直；设置于第二支撑座、且可相对于第二支撑座绕第一轴线旋转的脚踏支撑座，第一轴线与所述第一方向平行。由此，根据患者脚腕关节康复的需要，第一驱动装置驱动第一支撑座相对底座动作，第二驱动装置驱动第二支撑座相对第一支撑座动作，第三驱动装置驱动脚踏支撑座相对第二支撑座动作，从而可以使患者的脚腕关节进行三个自由度方向的训练，进而提高患者康复的效果。

优选地，还包括与所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接的主控制器、用于检测所述脚踏支撑座所受到的压力的传感器组件；

所述传感器组件用于将采集到的压力信息发送至所述主控制器中，所述主控制器根据所述压力信息及上位机设置的脚步末端的牵引力数据控制所述第一驱动装置、第二驱动装置和所述第三驱动装置的输出功率，以控制所述脚踏支撑座的动作。