[发明专利]一种扁平化环视摄像头装置

说明书

本发明提供了一种扁平化环视摄像头装置，包括环视摄像头组件、角度标记金属板以及壳体，环视摄像头组件包括摄像头、与摄像头连接的摄像机线束以及摄像头固定座；所述角度标记金属板中间开设有圆形通孔，所述圆形通孔的边缘线与角度标记金属板的边缘线构成金属环，所述金属环上设有角度标记线，在所述角度标记线上设有固定安装孔和手动调节槽，所述摄像头固定座上对应固定安装孔设有若干行等距离排列的螺纹孔，并通过摄像头固定螺钉与固定安装孔相连；所述摄像头成扁平化环形等角度分布，并通过摄像头固定螺钉固定在角度标记金属板上本装置通过将摄像头按照扁平化环视组合，在保证摄像效果的前提下实现组件安装简单便捷，整个设备安全，损耗率低。

技术领域

本发明涉及自动驾驶摄像设备的技术领域，尤其是涉及一种扁平化环视摄像头装置。

背景技术

在自动驾驶技术领域，环视摄像头是不可或缺的探测单元。目前主要是零散的放置在车顶四周或者某一区域里，并罩在不透明的车顶外壳里，再在摄像头探测区域挖空，镶入一块透明片，用于摄像头探测。如此，因为是零散放置，定位安装不方便；其次摄像头放置在车顶外壳里，不便于调整/维修；并且，目前环视摄像头还达不到完全的防尘，防雨需求，在壳体上在镶入一块透明片，会造成尘,雨侵入壳体，造成摄像头的损坏。

基于上述一系列的问题，遂有以下技术方案的产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扁平化环视摄像头装置，通过将摄像头按照扁平化环视组合，在保证摄像效果的前提下实现组件安装简单便捷，整个设备安全，损耗率低。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种扁平化环视摄像头装置，包括环视摄像头组件、角度标记金属板以及用于容纳环视摄像头组件和角度标记金属板的壳体，其中，

所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体之间通过卡扣和上下壳体固定螺钉进行连接；

所述环视摄像头组件包括摄像头、与摄像头连接的摄像机线束以及摄像头固定座；所述角度标记金属板中间开设有圆形通孔，所述圆形通孔直径小于角度标记金属板的直径，所述圆形通孔的边缘线与角度标记金属板的边缘线构成金属环，所述金属环上设有角度标记线，在所述角度标记线上设有固定安装孔和手动调节槽，所述摄像头固定座上对应固定安装孔设有若干行等距离排列的螺纹孔，并通过摄像头固定螺钉与固定安装孔相连；所述摄像头成扁平化环形等角度分布，并通过摄像头固定螺钉固定在角度标记金属板上，所述角度标记金属板通过金属板固定螺钉固定在下壳体上。

进一步的，所述手动调节槽以圆形通孔为中心环形阵列排布在角度标记金属板上。

进一步的，所述手动调节槽是摄像头固定在角度标记金属板上的第二固定方式，摄像头固定螺钉穿过手动调节槽固定在摄像头固定座上的螺纹孔，当需要调节摄像头位置时，松开螺钉并调整摄像头位置再将摄像头固定螺钉放进螺纹孔并旋紧螺钉即可。

进一步的，所述上壳体边缘处固定设有凸起，所述凸起上设有螺纹孔，所述下壳体对应凸起设有凹槽，所述凹槽上设有螺纹孔，当上壳体与下壳体进行合体时，凸起与凹槽相互卡接并用上下壳体固定螺钉螺钉进行固定。

进一步的，上壳体与下壳体在边缘连接处设有阶梯槽，其中所述上壳体的阶梯槽内凹外凸，所述下壳体的阶梯槽内凸外凹。

进一步的，所述下壳体侧壁上固定设有三角卡勾，所述上壳体边缘处对应三角卡勾设有三角卡槽，当上壳体与下壳体合体时，三角卡勾陷入三角卡槽中，三角卡勾顶住三角卡槽使上壳体与下壳体紧固。

进一步的，所述下壳体的下方外设有车顶外壳，所述车顶外壳下方设有车顶架，所述车顶架的中间设有线束通道，所述线束通道贯穿角度标记金属板、车顶外壳以及车顶架。

进一步的，所述摄像头线束通过线束通道穿过角度标记金属板、车顶外壳以及车顶架进入车顶架内。