[发明专利]一种全自动测量任意两点距离的仪器

权利要求书

1.一种全自动测量任意两点距离的仪器，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上安装有旋转件(2)，所述旋转件(2)包括与所述支架(1)转动连接的水平转轴(21)，所述支架(1)上安装有带动所述水平转轴(21)水平方向转动的电机(22)，在所述水平转轴(21)与所述支架(1)转动连接处设置有角度传感器(23)，所述水平转轴(21)连接有中间轴(24)，所述中间轴(24)连接有垂直转轴(25)，所述中间轴(24)上安装有带动所述垂直转轴(25)竖直方向转动的第二电机(26)，位于所述中间轴(24)与所述垂直转轴(25)连接处设置有第二角度传感器(27)，所述垂直转轴(25)的末端通过防抖云台(3)连接有测量器(4)，所述测量器(4)包括安装在所述防抖云台(3)上的测距仪(41)以及摄像头(42)，所述防抖云台(3)上安装有热成像仪(5)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动测量任意两点距离的仪器，其特征在于，所述支架(1)包括折叠支撑部以及伸缩部(11)，所述伸缩部(11)包括套装在所述伸缩部(11)上的滑块(12)，所述滑块(12)上转动连接有若干支撑杆(13)，位于所述伸缩部(11)的底部转动连接有若干辅助支撑杆(14)，所述辅助支撑杆(14)另一端转动连接在所述支撑杆(13)上，在所述伸缩部(11)上设置有限位槽(15)，所述限位槽(15)内设置有限位块(16)，所述伸缩部(11)内设置有推动所述限位块(16)向所述限位槽(15)外侧移动的弹簧片。

3.根据权利要求2所述的一种全自动测量任意两点距离的仪器，其特征在于，所述伸缩部(11)由若干套杆(111)套装组合形成，位于最外层所述套杆(111)上安装有控制器(112)，最内层所述套杆(111)与所述水平转轴(21)相连接，所述套杆(111)上设置有嵌装槽(113)，所述控制器(112)安装在所述嵌装槽(113)内。

4.根据权利要求3所述的一种全自动测量任意两点距离的仪器，其特征在于，所述嵌装槽(113)端面覆盖有防尘盖(114)，在所述套杆(111)上位于所述嵌装槽(113)两侧设置有滑槽(115)，所述防尘盖(114)上设置有安装在所述滑槽(115)内的挡条(116)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动测量任意两点距离的仪器，其特征在于，在所述防尘盖(114)的内端面设置有贴合所述套杆(111)端面设置的橡胶垫(117)。

6.根据权利要求3所述的一种全自动测量任意两点距离的仪器，其特征在于，所述热成像仪(5)与所述控制器(112)电性连接，所述电机(22)与所述第二电机(26)电性连接所述控制器(112)的输出端，所述角度传感器(23)以及所述第二角度传感器(27)电性连接所述控制器(112)的输入端。

7.根据权利要求3所述的一种全自动测量任意两点距离的仪器，其特征在于，所述控制器(112)通过无线传输连接有操作终端(6)，所述控制器(112)将数据通过无线传输给操作终端(6)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动测量任意两点距离的仪器，其特征在于，所述测距仪(41)为激光测距仪，所述摄像头(42)为光学变焦摄像头。

9.根据权利要求2所述的一种全自动测量任意两点距离的仪器，其特征在于，所述支撑杆(13)一端与所述滑块(12)转动连接，所述支撑杆(13)的另一端连接有脚蹼(17)，所述脚蹼(17)与所述支撑杆(13)倾斜连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动测量任意两点距离的仪器，其特征在于，所述防抖云台(3)上旋合安装有保护罩(7)，所述保护罩(7)呈球形结构。