[发明专利]基于无人机的通讯装置快速布局移动设备

说明书

本发明公开了一种基于无人机的通讯装置快速布局移动设备通过将四旋翼变形为单旋翼提高飞机的运动灵活性，通过电磁换向阀提高单旋翼飞机的稳定性，可以实现基站的快速移动，进行通讯讯号的快速覆盖，有利于偏远地区的施工作业，同时，也可以将基站更换为其他货物，在将基站运送到指定位置后，可以变形快速返回。

技术领域

本发明涉及一种基于无人机的通讯装置快速布局移动设备。

背景技术

在某些特殊地域，基站饱和或者需要临时调用，需要快速布局，无人机是较佳的途径，可以实现基站的快速移动，进行通讯讯号的快速覆盖，有利于偏远地区的施工作业，同时，也可以将基站更换为其他货物，在将货物及基站运送到指定位置后，可以变形快速返回本发明设计的是基于无人机的通讯装置快速布局移动设备，在载货的情况下以四旋翼的形式运行，具有载重量大和稳定性好等特点。但是单旋翼状态下具有运动性能好的特点，但是载重较小

四旋翼状态下载荷能力在四旋翼加持下大大提升，但牺牲运动性能，占用较多工作空间。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于无人机的通讯装置快速布局移动设备，

包括十字形的支架，支架的四个末端均安装有旋翼升降组件，

所述的旋翼升降组件通过伸缩与支架连接，使得旋翼升降组件能够实现距离的调节。

所述的旋翼升降组件包括旋转电机，升降电机和旋翼框架，旋翼框架内安装有螺旋桨和旋翼电机，每个旋翼框架安装有四个对称的气孔，气孔安装有电磁气阀，当四个旋翼框架上下叠合时，电磁气阀均在同一条线上，

旋转电机的输出轴上固定了升降电机，将旋翼框架通过连接臂安装在升降电机上，

通过伸缩件的调节实现了各个升降电机之间距离的改变，使四旋翼不再呈现圆柱状单旋翼，

旋转电机可以实现升降电机和旋翼框架的转动，实现向四旋翼化的布局，

所述的十字形的支架底部还安装有支撑架，支撑架上可内置通讯用移动基站。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案通过将四旋翼变形为单旋翼提高飞机的运动灵活性，通过电磁换向阀提高单旋翼飞机的稳定性，可以实现基站的快速移动，进行通讯讯号的快速覆盖，有利于偏远地区的施工作业，同时，也可以将基站更换为其他货物，在将货物及基站运送到指定位置后，可以变形快速返回。

附图说明

图1为本发明的轴侧方向结构示意图，

图2为本发明的主视方向结构示意图，

图3为本发明的俯视方向机构示意图，

图4为本发明的变形1工作示意图，

图5为本发明的变形1轴测示意图，

图6为本发明的变形2工作示意图，

图7为本发明的变形2轴测示意图，

图8为本发明的变形3工作示意图，

图9为本发明的变形3轴测示意图，

图10为本发明的空载工作示意图，

图11为本发明的变形后载货工作示意图，

图12为本发明的载货轴测工作示意图，

图13为本发明的单旋翼工作示意图。

具体实施方式