[发明专利]一种球头垫片自动组装机构在审
| 申请号： | 201911101913.1 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN111098127A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 杨继洪;谢英伟;范刚;夏绪干 | 申请（专利权）人： | 厦门阿匹斯智能制造系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭锦辉;陈艺琴 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市集美*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垫片 自动 组装 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种球头垫片自动组装机构，其特征在于，包括机架，以及依次安装于机架的冲压装置，旋转装置和抱紧夹爪，所述冲压装置的输出端连接于所述旋转装置带动所述旋转装置向下移动，所述旋转装置包括旋转电机和压杆，所述旋转电机能够带动所述压杆进行旋转，所述压杆正对于所述抱紧夹爪位置设置。
2.根据权利要求1所述的一种球头垫片自动组装机构，其特征在于，所述压杆与所述抱紧夹爪中的待安装件采用非平面接触方式进行安装。
3.根据权利要求2所述的一种球头垫片自动组装机构，其特征在于，所述压杆上端与所述旋转电机的输出端相连接，所述压杆的下端则具有一倾斜面。
4.根据权利要求3所述的一种球头垫片自动组装机构，其特征在于，所述倾斜面的最高点和最低点之间的高度为4～6mm。
5.根据权利要求3所述的一种球头垫片自动组装机构，其特征在于，所述倾斜面的最高点和最低点之间的高度为5mm。
6.根据权利要求1所述的一种球头垫片自动组装机构，其特征在于，所述冲压装置的输出端与滑块连接，所述旋转装置连接固定于所述滑块上；所述机架上则设置有与所述滑块相互配合的滑轨。
7.根据权利要求6所述的一种球头垫片自动组装机构，其特征在于，所述旋转电机利用一安装座与所述滑块连接固定。
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