[发明专利]一种坐标时间序列处理方法及装置

权利要求书

1.一种坐标时间序列处理方法，其特征在于，所述方法包括：

从目标测站获取数据并进行预处理，得到所述数据在三个方向上的坐标时间序列所对应的三个残差序列；其中，所述残差序列表征所述坐标时间序列实际值与所述坐标时间序列估计值之间的误差，所述误差由白噪声和有色噪声组成；

对三个所述残差序列做傅里叶变换，得到三个变换后的残差序列；

根据三个所述变换后的残差序列，计算得到对应的三个残差序列的功率谱；

对三个所述残差序列的功率谱进行标准化处理，得到三个标准残差序列功率谱；其中，所述标准化处理用于将功率谱值最大的所述残差序列的功率谱值占三个所述残差序列的功率谱值总和的比例从第一比例降低至第二比例，得到调整后残差序列；其中，所述第一比例大于所述第二比例；

求取三个所述标准残差序列功率谱的特征值以及特征向量矩阵，基于所述特征向量矩阵计算三个所述标准残差序列功率谱的主成分；

基于所述特征值将所述主成分划分为第一主成分和第二主成分，其中，所述第一主成分用于表征第一部分白噪声，所述第二主成分用于表征所述有色噪声与第二部分白噪声的混合噪声，所述第一部分白噪声不同于所述第二部分白噪声；从所述主成分中删除所述第二主成分，保留所述第一主成分，得到更新后的主成分；

基于所述更新后的主成分，计算三个新的残差序列；

用三个所述新的残差序列替换原残差序列，得到三个新的坐标时间序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述更新后的主成分，计算三个新的残差序列，包括：

根据所述特征向量矩阵与所述更新后的主成分，计算得到三个新的标准残差序列功率谱；

对三个所述新的标准残差序列功率谱进行反标准化处理，得到三个新的反标准残差序列功率谱；其中，所述反标准化处理用于将所述调整后残差序列的功率谱值从所述第二比例升高至第三比例；其中，所述第二比例小于所述第三比例；

对三个所述新的反标准残差序列功率谱进行傅里叶逆变换，得到三个所述新的残差序列；其中，三个所述新的残差序列能表征三个所述坐标时间序列实际值与三个所述坐标时间序列估计值之间的误差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对三个所述新的反标准残差序列功率谱进行傅里叶逆变换之前，还包括：

根据对三个所述残差序列进行傅里叶变换时得到的每一个残差序列功率谱，计算所述每一个残差序列功率谱上每一个频率信号对应的相位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对三个所述新的反标准残差序列功率谱进行傅里叶逆变换，包括：

基于三个所述残差序列中每一个所述残差序列功率谱上所述频率信号对应的相位，对三个所述新的反标准残差序列功率谱进行傅里叶逆变换。