[发明专利]一种平皮带牵引机

权利要求书

1.一种平皮带牵引机，包括支架(1)、上履带(2)和下履带(3)，其特征在于，所述上履带(2)和下履带(3)对称设置，所述上履带(2)和下履带(3)一端均安装有一个左轮(6)，且所述上履带(2)和下履带(3)另一端均安装有一个右轮(7)，与下履带(3)相连接的左轮(6)、右轮(7)的中部均连接有一根转轴(22)，所述转轴(22)的同一端各自连接有一个减速机(21)，两个所述减速机(21)之间设置有一根传动轴(20)相连接，所述传动轴(20)一侧安装有一个固定在支架(1)上的电机(17)，所述电机(17)的驱动轴与位于传动轴(20)上的同步带轮(19)之间通过一根同步带(18)相连接，所述上履带(2)上方、所述下履带(3)下方中部均安装有一个固定在支架(1)上的涨紧机构(5)，所述上履带(2)与下履带(3)之间安装有若干个固定在支架(1)上的夹紧机构(4)；

两个所述涨紧机构(5)均包括顶部气缸(8)、气动杆(9)、牵引杆(10)，所述顶部气缸(8)固定在支架(1)上，且所述顶部气缸(8)侧壁上连接有和牵引轮(11)一根气动杆(9)，所述气动杆(9)一端轴连接一根倾斜设置的牵引杆(10)，所述牵引杆(10)一端轴连接一根连杆，所述连杆一端轴连接一个牵引轮(11)，其中一个所述牵引轮(11)与上履带(2)的内壁相接触，另一个所述牵引轮(11)与下履带(3)的内壁相接触，两个所述牵引轮(11)两侧均设置有一个限位轮(12)，靠近上履带(2)的两个限位轮(12)与上履带(2)的外壁相接触，且靠近上履带(2)的两个限位轮(12)位于同一水平直线上，靠近下履带(3)的两个限位轮(12)与下履带(3)的外壁相接触，且靠近下履带(3)的两个限位轮(12)位于同一水平直线上；

每个所述夹紧机构(4)均包括底部气缸(13)、下压板(15)和上压板(16)，所述底部气缸(13)通过一根丝杆(14)连接下压板(15)，所述下压板(15)顶部与下履带(3)的内壁相接触，所述底部气缸(13)通过另一根丝杆(14)连接上压板(16)，所述上压板(16)底部与上履带(2)的内壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种平皮带牵引机，其特征在于，所述上履带(2)和下履带(3)均由一根链条和位于链条上的若干个均匀分布的橡胶块构成。

3.根据权利要求1所述的一种平皮带牵引机，其特征在于，所述牵引轮(11)通过气动杆(9)、牵引杆(10)、连杆与上履带(2)、下履带(3)之间活动连接，连杆与牵引杆(10)之间连接的轴与支架(1)之间相连接，且牵引轮(11)在活动时从牵引轮(11)初始位置往顶部气缸(8)方向活动。

4.根据权利要求1所述的一种平皮带牵引机，其特征在于，所述上压板(16)、下压板(15)之间通过各自连接的丝杆(14)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种平皮带牵引机，其特征在于，所有的所述上压板(16)底部保持平行，所有的下压板(15)顶部保持平行。

6.根据权利要求1所述的一种平皮带牵引机，其特征在于，两个所述减速机(21)通过一根传动轴(20)与电机(17)之间传动连接，且电机(17)启动时其中一个减速机(21)与传动轴(20)之间脱开，另一个减速机(21)与传动轴(20)之间相对接。

7.根据权利要求1所述的一种平皮带牵引机，其特征在于，该种平皮带牵引机的工作方法，具体步骤为：

步骤一：将需要牵引的海缆放在上履带(2)与下履带(3)之间，随后启动夹紧机构(4)、涨紧机构(5)来对牵引机进行调节，启动底部气缸(13)来调整上压板(16)、下压板(15)之间的间距，底部气缸(13)通过一根丝杆(14)的伸缩来带动下压板(15)沿竖直方向上下移动，底部气缸(13)通过另一根丝杆(14)的伸缩来带动上压板(16)沿竖直方向上下移动，并且所有的上压板(16)同步移动，所有的下压板(15)同步移动，实现对海缆的夹紧，利用顶部气缸(8)驱动气动杆(9)伸长，从而带动牵引杆(10)绕着牵引杆(10)与连杆之间的轴转动，牵引杆(10)在绕轴转动的过程中带动牵引轮(11)也绕着牵引杆(10)与连杆之间的轴转动，并且牵引轮(11)的活动方向为从左轮(6)往顶部气缸(8)方向倾斜活动，使得上履带(2)、下履带(3)被拱起，达到对履带进行涨紧的目的；

步骤二：对减速机(21)与传动轴(20)进行调整，当牵引机需要正向牵引时，将传动轴(20)与其中一个减速机(21)相连接，另一个减速机(21)置空，当牵引机需要反向牵引时，将传动轴(20)与另一个减速机(21)相连接，原先正向牵引时的减速机(21)置空，未连接驱动的上履带(2)被下履带(3)、海缆牵引着而转动，从而使得海缆在两个履带的夹紧转动带动下被牵引。