[发明专利]液压系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种液压系统及其控制方法，涉及液压技术领域，液压系统包括回转先导油路、提升先导油路和控制机构；控制机构包括控制器、回转压力传感器、提升压力传感器和调压组件；回转压力传感器设置在回转先导油路上，用于检测回转先导油路的先导压力信号并发送至控制器；提升压力传感器设置在提升先导油路上，用于检测提升先导油路的先导压力信号并发送至控制器；调压组件设置在提升先导油路和/或回转先导油路上；调压组件与控制器连接，在回转压力传感器和提升压力传感器同时检测到先导压力信号时，控制器控制调压组件调节与调压组件连通的先导油路的压力。能够调节回转马达的回转速度与动臂的提升速度的差值，以适应多种的工况需求。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其是涉及一种液压系统，以及一种液压系统控制方法。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

挖掘机在工作过程中，常常用到动臂提升加回转的复合动作，在此复合动作中，液压系统的流量倾向于负载较轻的回转马达中，导致回转马达的回转速度大于动臂的提升速度。

在施工过程中，不同的工况对回转马达的回转速度与动臂的提升速度的差值的需求均不相同。然而现有技术中的挖掘机，无法调节回转马达的回转速度与动臂的提升速度的差值，难以适应多种的工况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压系统，以解决现有技术中的液压系统难以适应多种工况的技术问题。

本发明提供的液压系统，包括回转先导油路、提升先导油路和控制机构；

所述控制机构包括控制器、回转压力传感器、提升压力传感器和调压组件；

所述回转压力传感器设置在所述回转先导油路上，用于检测所述回转先导油路的先导压力信号并发送至控制器；

所述提升压力传感器设置在所述提升先导油路上，用于检测所述提升先导油路的先导压力信号并发送至控制器；

所述调压组件设置在所述提升先导油路和/或所述回转先导油路上；所述调压组件与所述控制器连接，在所述回转压力传感器和提升压力传感器同时检测到先导压力信号时，所述控制器控制所述调压组件调节与所述调压组件连通的先导油路的压力。

进一步地，所述液压系统还包括回转换向阀和回转先导阀；

所述回转换向阀包括第一换向油口和第二换向油口；

所述回转先导油路包括第一回转先导油路和第二回转先导油路，所述第一换向油口与所述回转先导阀通过所述第一回转先导油路连接，所述第二换向油口与所述回转先导阀通过所述第二回转先导油路连接；

所述第一回转先导油路和所述第二回转先导油路上分别设有所述回转压力传感器；所述调压组件分别与所述第一回转先导油路和所述第二回转先导油路连通。

进一步地，所述调压组件包括梭阀和溢流阀；

所述梭阀的两个进口分别与所述第一回转先导油路和所述第二回转先导油路连通，所述梭阀的出口与所述溢流阀连通；

所述溢流阀与所述控制器连接，在所述回转压力传感器和提升压力传感器同时检测到先导压力信号时，所述控制器控制所述溢流阀降低溢流压力。

进一步地，所述液压系统还包括升降换向阀和升降先导阀；

所述升降换向阀包括第三换向油口；所述升降先导阀与所述第三换向油口通过所述提升先导油路连接。

进一步地，所述升降换向阀还包括第四换向油口；所述升降先导阀与所述第四换向油口通过下降先导油路连接；