[发明专利]光谱信息的获取方法及装置、飞行器的控制方法

权利要求书

1.一种光谱信息的获取方法，其特征在于，包括：

确定目标作业区域中的感兴趣区域；

在飞行器飞行过程中，采集包含所述感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像；

从所述至少一个光谱图像中提取所述感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；

基于所述至少一个光谱反射率确定所述感兴趣区域的光谱反射率曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标作业区域中的感兴趣区域，包括：

向与所述飞行器对应的地面设备发送所述目标作业区域的初始图像；

接收在所述初始图像中标记了所述感兴趣区域的目标图像；

从所述目标图像中识别出所述感兴趣区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感兴趣区域位于所述目标图像中所述飞行器在飞行方向上的视场范围内，该视场范围为所述飞行器在预设采集时长内，在不同采集时间点采集的所有图像中的公共区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向与所述飞行器对应的地面设备发送所述目标作业区域的初始图像之前，所述方法还包括：

通过所述飞行器上设置的光谱相机采集所述初始图像；或者，通过所述飞行器上设置的RGB相机采集所述初始图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

向与所述飞行器对应的地面设备发送所述目标作业区域的初始图像包括：向所述地面设备定时发送所述初始图像；

接收在所述初始图像中标记了所述感兴趣区域的目标图像之前，所述方法还包括：所述地面设备接收用户的选择指令；基于所述选择指令选中用于标记所述感兴趣区域的初始图像；并在选中的初始图像中标记所述感兴趣区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集包含所述感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像之前，所述方法还包括：

确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，其中，所述第一目标位置信息为光谱相机的拍摄范围首次能够覆盖所述感兴趣区域时所述飞行器的位置信息，所述第二目标位置信息为所述光谱相机的拍摄范围在最后一次能够覆盖所述感兴趣区域时所述飞行器的位置信息；

确定所述光谱相机完成一次成像的成像时间；

基于所述距离和所述成像时间确定所述飞行器在采集包含所述感兴趣区域的光谱图像时的飞行速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，包括：

获取所述飞行器的飞行高度以及所述光谱相机的焦距和所述飞行器在所述飞行方向的视场距离，该视场距离为在所述飞行方向上所述光谱相机与所述感兴趣区域之间的距离；

基于所述飞行高度、所述焦距和所述视场距离计算所述第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的距离。

8.一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括：

确定目标作业区域中的感兴趣区域；

确定所述飞行器能够拍摄到所述感兴趣区域的视场距离，并基于该视场距离与所述感兴趣区域在所述飞行方向上的长度确定所述飞行器的实际飞行距离，所述视场距离为在所述飞行方向上光谱相机与所述感兴趣区域之间的距离；

基于所述实际飞行距离和所述飞行器中的光谱相机的完成一次成像的成像时间确定所述飞行器的飞行速度；

控制所述飞行器按照所述飞行速度飞行，并在飞行过程中采集所述目标作业区域的光谱图像；

从所述光谱图像中提取所述感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；

基于所述至少一个光谱反射率确定所述感兴趣区域的光谱反射率曲线。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定目标作业区域的感兴趣区域，包括：

向与所述飞行器对应的地面设备发送目标作业区域的初始图像；

接收在所述初始图像中标记有所述感兴趣区域的目标图像；

从所述目标图像中识别出所述感兴趣区域。