[发明专利]舵轮浮动支撑装置及具有其的AGV底盘

权利要求书

1.一种舵轮浮动支撑装置，其特征在于，包括：

主体(10)；

浮动框架(20)，所述浮动框架(20)可上下移动地安装在所述主体(10)上；

气缸(30)，所述气缸(30)安装在所述主体(10)上，所述气缸(30)的输出端与所述浮动框架(20)连接；

滚动机构(40)，所述滚动机构(40)包括滚轮(41)，所述滚轮(41)可滚动地安装在所述浮动框架(20)上。

2.根据权利要求1所述的舵轮浮动支撑装置，其特征在于，所述浮动框架(20)包括安装板(21)，所述安装板(21)位于所述主体(10)的下方，所述气缸(30)的输出端与所述安装板(21)连接。

3.根据权利要求2所述的舵轮浮动支撑装置，其特征在于，所述气缸(30)为多个，多个所述气缸(30)沿所述安装板(21)的周向间隔布置。

4.根据权利要求2所述的舵轮浮动支撑装置，其特征在于，所述浮动框架(20)包括导向杆(22)，所述导向杆(22)的第一端安装在所述安装板(21)上，所述主体(10)上设置有导向孔，所述导向杆(22)穿设在所述导向孔中。

5.根据权利要求4所述的舵轮浮动支撑装置，其特征在于，所述主体(10)的底部还安装有导向套(11)，所述导向套(11)的内孔与所述导向孔相导通，所述导向杆(22)依次穿设在所述导向套(11)及所述导向孔中。

6.根据权利要求4所述的舵轮浮动支撑装置，其特征在于，所述导向孔与所述导向杆(22)均为多个，多个所述导向孔与多个所述导向杆(22)一一对应地设置。

7.根据权利要求6所述的舵轮浮动支撑装置，其特征在于，所述浮动框架(20)还包括固定板(23)，多个所述导向杆(22)的第二端均安装在所述固定板(23)上。

8.根据权利要求1所述的舵轮浮动支撑装置，其特征在于，所述主体(10)上设置有储能器，所述储能器与所述气缸(30)的内部导通。

9.根据权利要求7所述的舵轮浮动支撑装置，其特征在于，所述滚动机构(40)包括驱动装置，所述驱动装置与所述滚轮(41)驱动连接，所述驱动装置安装在所述固定板(23)上。

10.根据权利要求9所述的舵轮浮动支撑装置，其特征在于，所述主体(10)上设置有第一让位孔(12)，所述安装板(21)上设置有第二让位孔(13)，所述第一让位孔(12)及所述第二让位孔(13)均用于对所述滚动机构(40)进行让位。

11.一种AGV底盘，其特征在于，所述AGV底盘包括至少一个舵轮浮动支撑装置，所述舵轮浮动支撑装置为权利要求1至10中任一项所述的舵轮浮动支撑装置，所述AGV底盘包括底盘本体，所述底盘本体上设置有收容所述舵轮浮动支撑装置的让位空间，所述主体(10)固定安装在所述底盘本体上。