[发明专利]设备安全防护方法及装置、冲床控制系统

权利要求书

1.一种设备安全防护方法，其特征在于，应用在目标冲床与机械手联接的联机设备，该安全防护方法包括：

接收冲压完成信号，其中，所述冲压完成信号用于指示所述目标冲床已完成冲压动作，并已经恢复冲压初始位置；

获取冲床安全信号和机械手安全信号，其中，所述冲床安全信号用于指示所述目标冲床是否安全运行，所述机械手安全信号是在所述机械手通过安全后得到的信号；

若所述冲床安全信号指示所述目标冲床处于安全状态，且所述机械手安全信号指示所述机械手处于安全状态，则发送用于指示允许进行冲压动作的第一指示信号；

若所述冲床安全信号指示所述目标冲床处于非安全状态，和/或，所述机械手安全信号指示所述机械手处于非安全状态，则发送用于指示不允许进行冲压动作的第二指示信号。

2.根据权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，获取冲床安全信号包括：

接收所述目标冲床的上死点信号，并基于所述上死点信号确定所述目标冲床是否到位，得到到位信号；

接收所述目标冲床的安全光栅信号和急停信号；

基于所述到位信号、所述安全光栅信号和所述急停信号，得到所述冲床安全信号。

3.根据权利要求2所述的安全防护方法，其特征在于，接收所述目标冲床的安全光栅信号和急停信号包括：

控制第一组中间继电器接收所述目标冲床的光栅信号，并基于所述光栅信号确定所述目标冲床是否到达安全位置，得到所述安全光栅信号；

控制第二组中间继电器接收所述目标冲床的急停信号。

4.根据权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，每个冲床与机械手控制器之间串联连接，且每个冲床与串联的所述机械手控制器构成一组冲床联接设备，多组所述冲床联接设备之间串联连接。

5.根据权利要求4所述的安全防护方法，其特征在于，每个冲床设置有冲床标识信息，每台所述机械手控制器设置有控制机台标识信息。

6.根据权利要求5所述的安全防护方法，其特征在于，在发送不允许冲压信号之后，所述安全防护方法还包括：

基于所述控制机台标识信息，查询发生故障的目标机械手控制器的型号和位置；

发送维修工作指令。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的安全防护方法，其特征在于，所述机械手和所述目标冲床保持互锁状态。

8.一种设备安全防护装置，其特征在于，应用在目标冲床与机械手联接的联机设备，该安全防护装置包括：

信号接收单元，用于接收冲压完成信号，其中，所述冲压完成信号用于指示所述目标冲床已完成冲压动作，并已经恢复冲压初始位置；

信号获取单元，用于获取冲床安全信号和机械手安全信号，其中，所述冲床安全信号用于指示所述目标冲床是否安全运行，所述机械手安全信号是在所述机械手通过安全后得到的信号；

第一信号发送单元，用于在所述冲床安全信号指示所述目标冲床处于安全状态，且所述机械手安全信号指示所述机械手处于安全状态时，发送用于指示允许进行冲压动作的第一指示信号；

第二信号发送单元，用于在所述冲床安全信号指示所述目标冲床处于非安全状态，和/或，所述机械手安全信号指示所述机械手处于非安全状态时，发送用于指示不允许进行冲压动作的第二指示信号。

9.一种冲床控制系统，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的设备安全防护方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的设备安全防护方法。