[发明专利]一种基于气动的物流分拣装置

权利要求书

1.一种基于气动的物流分拣装置，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体内设有开口向上的称重腔，所述称重腔下侧内壁内设有承重装置，所述承重装置上端伸到所述称重腔内并对商品货物进行称重，所述称重腔左右两侧内壁内对称且相连通的设有连通腔，两侧的所述连通腔开口朝外；所述承重装置后侧设有驱动装置，所述驱动装置左右两端分别通过连接带连接有推动装置，所述承重装置内的两条固定齿条与左右两侧的所述推动装置内的连接齿轮分别啮合连接，所述承重装置根据商品货物的重量，并通过两条所述固定齿条驱动所述连接齿轮，进而改变所述推动装置内的传动方式；进行称重分拣前，需要对所述承重装置的称重进行初始的轻重设定；启动所述驱动装置，并通过两条所述连接带驱动两侧的所述推动装置，当所述承重装置称得货物为重货物时，进而通过右侧的所述推动装置将所述承重装置上端的商品货物从左侧的所述连通腔推出，当所述承重装置称得货物为轻货物时，进而通过左侧的所述推动装置将所述承重装置上端的商品货物从右侧的所述连通腔推出，当所述承重装置称得货物为超重货物时，通过所述承重装置将货物从所述称重腔上侧开口推出；所述驱动装置包括设于所述称重腔下侧内壁内的传动腔，所述传动腔内上下对称且转动的设有主动带轮，左侧的所述连接带右端连接于上侧的所述主动带轮，右侧的所述连接带左端连接于下侧的所述主动带轮；所述主动带轮远离对称中心一端固连有固定轴，所述固定轴远离对称中心一端分别转动连接于所述传动腔上下两侧内壁，所述固定轴与所述主动带轮内上下贯通的设有通孔；两侧的所述主动带轮之间转动且滑动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮内花键连接有电机轴，所述电机轴转动连接于所述固定轴以及所述主动带轮，所述传动腔上侧内壁内固设有电动机，所述电机轴上端动力连接于所述电动机；所述主动带轮内设有开口朝向对称中心的连接孔，所述滑动齿轮滑入所述连接孔内并与所述主动带轮连接，所述滑动齿轮上下两端与所述电机轴之间固连有电磁弹簧，所述电磁弹簧电性连接于所述承重装置；所述推动装置包括设于所述传动腔左右两侧内壁内的带轮腔，所述带轮腔内转动的设有从动带轮，两条所述连接带远离对称中心一端分别连接于两侧的所述从动带轮；所述从动带轮内固连有传动腔，所述带轮腔上侧内壁内设有离合腔，所述离合腔内转动且滑动的设有滑动轮，所述滑动轮下端固连有滑动轴，所述传动腔内设有开口向上的花键孔，所述滑动轴下端延伸到所述花键孔内并与所述传动腔花键连接；所述滑动轮下侧滑动的设有连杆，所述连杆下端固连有滑动齿条，所述离合腔下侧内壁内相连通的设有齿条槽，所述滑动齿条下端延伸到所述齿条槽内，所述离合腔靠近对称中心一侧内壁内相连通的设有齿轮腔，两个所述连接齿轮转动的设于两侧的所述齿轮腔内，所述连接齿轮远离对称中心一端分别啮合于两侧的所述滑动齿条，所述连接齿轮靠近对称中心一端相啮合于所述承重装置内的所述固定齿条；所述离合腔上侧内壁内设有收纳腔，所述收纳腔上侧内壁相连通于所述称重腔，所述收纳腔内滑动的设有推动杆，所述推动杆内设有开口向下的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有悬臂螺杆，所述悬臂螺杆下端延伸到所述离合腔内，所述滑动轮内设有开口向上的啮合孔，所述滑动轮上滑并通过所述啮合孔与所述悬臂螺杆连接；所述连接齿轮内固连有扭转轴，所述扭转轴前后两端转动连接于所述齿轮腔前后两侧内壁，所述连接齿轮前后两端与所述齿轮腔前后两侧内壁之间固连有扭簧；所述承重装置包括相连通的设于所述称重腔下侧内壁内的导向槽，所述导向槽下侧内壁内相连通的设有密封腔，两侧的所述齿轮腔相连通于所述密封腔，所述密封腔下侧内壁内固设有气泵，所述气泵上端固连有气压探头，所述气压探头电性连接于所述电磁弹簧，所述气压探头实时监测所述密封腔内的气压，当所述气压探头检测到所述密封腔内气压稳定后才对所述电磁弹簧通电；所述导向槽与所述密封腔之间滑动的设有滑动杆，两条所述固定齿条分别固设于所述滑动杆左右两端面内，所述称重腔内滑动且转动的设有承重板，货物放在所述承重板上端；所述承重板内设有开口向下的铰接槽，所述滑动杆上端延伸到所述铰接槽内，所述滑动杆内固连有铰接轴，所述铰接轴前后两端转动连接于所述铰接槽前后两侧内壁上；由于所述密封腔只通过上侧开口与所述装置主体外侧连通，当所述滑动杆下端滑入所述密封腔内时，所述密封腔内为密封环境，所述滑动杆在所述密封腔内滑动并改变所述密封腔内的气压；所述导向槽内滑动的设有导滑块，所述导滑块固连于所述滑动杆，所述导滑块前后两端相抵于所述导向槽前后两侧内壁，所述导滑块下端与所述导向槽下侧内壁之间固连有支撑弹簧，所述支撑弹簧的弹力较小，只能支撑所述离合腔、所述滑动杆以及所述导滑块，所述支撑弹簧的弹力对称重货物重量影响可以忽略不计。