[发明专利]一种自动巡检智能渔业监测装置及监控方法在审
申请号: | 201911102502.4 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110794107A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 李小伟;高佼;解兆延;王知学 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | G01N33/18 | 分类号: | G01N33/18;H04N5/225;G01C21/20 |
代理公司: | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 闫圣娟 |
地址: | 250357 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 浮标 采集装置 水下数据 数据采集 水下线缆 监测端 无线通信模块 可移动设置 水面 地面监测 监测装置 控制信号 平台设置 数据交互 水质数据 无线连接 无线通信 线缆拉力 渔业养殖 自动巡检 可移动 灵活的 全面性 实时性 智能化 水产养殖 养殖场 渔业 智能 监控 移动 | ||
1.一种自动巡检智能渔业监测装置,其特征是:包括可移动设置在水面上的浮标平台,所述浮标平台设置有无线通信模块,与地面上的监测端通过无线连接;还包括与浮标平台通过水下线缆连接的可移动水下数据采集装置,所述水下线缆的长度大于水面至水底距离的最大值;所述水下数据采集装置通过浮标平台与监测端进行水质数据的交互及控制信号的交互。
2.如权利要求1所述的一种自动巡检智能渔业监测装置,其特征是:还包括驱动单元,驱动单元设置在浮标平台上或/和设置在水下数据采集装置上;
或者
浮标平台包括可漂浮的浮标本体,所述浮标本体包括壳体和密封内腔,所述密封内腔内设置第二控制器、第二电源模块和无线通信模块,所述第二控制器与无线通信模块连接,无线通信模块的天线设置在浮标本体壳体的上表面,天线通过防水接头与密封内腔的无线通信模块电路连接,水下线缆通过防水接头与模块内无线通信模块电路进行连接。
3.如权利要求1所述的一种自动巡检智能渔业监测装置,其特征是:所述水下数据采集装置还包括透明壳体和设置在壳体内的设置摄像机、第一控制器、第一电源模块和水质检测传感器组,所述水质检测传感器组的检测部位设置在壳体外,所述水质检测传感器组和摄像机分别与第一控制器连接。
4.如权利要求3所述的一种自动巡检智能渔业监测装置,其特征是:水下数据采集装置还设置有驱动单元,所述驱动单元包括为驱动电机以及与驱动电机输出轴连接的推进器;
或者
所述水质检测传感器组包括浊度传感器、溶解氧传感器、PH传感器、TDS探针、氨氮传感器和电导率传感器,所述浊度传感器、溶解氧传感器、PH传感器、TDS探针、氨氮传感器和电导率传感器依次排列或者以设定的阵列排布设置在水下数据采集装置的外壳上。
5.如权利要求1所述的一种自动巡检智能渔业监测装置,其特征是:地面上的监测端为地面监测站或移动终端,所述移动终端为智能手机、平板或者为笔记本电脑,通过地面监控站或者移动终端控制进行水下指定位置的水质信息监测。
6.基于权利要求1-5任一项所述的一种自动巡检智能渔业监测装置的监测方法,其特征是,包括如下步骤:
建立待监测养殖场的监测水域地图,根据配置数据及监测水域地图建立巡检规划路径;
将巡检规划路径发送至浮标平台,通过浮标平台传输至水下数据采集装置;
接收浮标平台回传的水下数据。
7.如权利要求6所述的监测方法,其特征是:
根据配置数据及监测水域地图建立巡检规划路径,所述巡检规划路径为设定好的常规路径,对应配置数据为路径的选择数据;
或者
常规路径为养殖场全水域巡检的路径规划,所述全水域是从水面到水下各个位置;
或者
根据配置数据及监测水域地图建立巡检路径规划,当配置数据为用户输入的巡检位置,根据巡检位置及监测水域地图建立当前位置至巡检位置的最短路径;
或者
所述水下数据包括水质参数及水下视频图像数据,水下视频图像数据用于观测渔业养殖物生长状态,水质参数用于测定水质状况。
8.基于权利要求1-5任一项所述的一种自动巡检智能渔业监测装置的监测方法,其特征是,包括如下步骤:
接收巡检规划路径;
开启水下采集装置的摄像机、水质检测传感器组及驱动单元,按照巡检规划路径移动并采集水下数据;
采集的水下数据传输至浮标平台,通过浮标平台传输至地面监控端。
9.基于权利要求1-5任一项所述的一种自动巡检智能渔业监测装置的监测方法,其特征是,包括如下步骤:
地面监控端建立待监测养殖场的监测水域地图,根据配置数据及监测水域地图建立巡检路径规划;
将巡检路径规划通过浮标平台发送至水下数据采集装置;
水下数据采集装置按照规划路径进行数据采集,并将采集到的数据通过浮标平台传输至地面监控端;
地面监控端对接收的数据进行处理,生成监控报警数据。
10.如权利要求9所述的监测方法,其特征是:
根据配置数据及监测水域地图建立巡检规划路径,所述巡检规划路径为设定好的常规路径,对应配置数据为路径的选择数据;
或者
常规路径为养殖场全水域巡检的路径规划,所述全水域是从水面到水下各个位置;
或者
根据配置数据及监测水域地图建立巡检路径规划,当配置数据为用户输入的巡检位置,根据巡检位置及监测水域地图建立当前位置至巡检位置的最短路径;
或者
所述水下数据包括水质参数及水下视频图像数据,水下视频图像数据用于观测渔业养殖物生长状态,水质参数用于测定水质状况。
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