[发明专利]一种钻进打孔机构

权利要求书

1.一种钻进打孔机构，其特征在于：包括底座（3）、沿底座（3）滑动的一级滑道（1）、沿一级滑道（1）滑动的二级滑道（2）以及沿二级滑道（2）滑动的马达底座（4）；所述马达底座（4）上设置钻杆以及驱动钻杆转动的驱动机构；还包括用于为钻杆钻孔进行定位的定位部件。

2.根据权利要求1所述的一种钻进打孔机构，其特征在于：马达底座上设置第一钻杆（5）以及驱动第一钻杆（5）转动的第一驱动机构（15）和第二钻杆（6）以及驱动第二钻杆（6）转动的第二驱动机构（16）；第一钻杆（5）和第二钻杆（6）均相应设置定位部件。

3.根据权利要求2所述的一种钻进打孔机构，其特征在于：第一钻杆（5）和第二钻杆（6）朝向相反的方向延伸设置；第一钻杆（5）上的钻头与第二钻杆（6）上的钻头类型不同。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种钻进打孔机构，其特征在于：底座（3）设置在由旋转伸缩油缸（7）驱动转动的旋转座（8）上。

5.根据权利要求4所述的一种钻进打孔机构，其特征在于：还包括支撑臂（9），支撑臂（9）的端部设置旋转马达（10）；旋转座（8）设置在旋转马达（10）的旋转部。

6.根据权利要求5所述的一种钻进打孔机构，其特征在于：旋转座（8）同旋转马达（10）的旋转部上的耳座（19）铰接并由翻转伸缩油缸（11）驱动翻转；所述翻转伸缩油缸（11）通过连杆（12）与旋转座（8）铰接。

7.根据权利要求5或6所述的一种钻进打孔机构，其特征在于：支撑臂（9）包括伸缩支撑座（9-1）以及沿伸缩支撑座（9-1）移动的伸缩撑杆（9-2）；旋转马达（10）设置在伸缩撑杆（9-2）的端部。

8.根据权利要求1～3任一项所述的所述的一种钻进打孔机构，其特征在于：所述定位部件包括与定位板（13）以及固定在定位板（13）上的定位头（14）。

9.根据权利要求1～3、5、6任一项所述的一种钻进打孔机构，其特征在于：定位部件设置在一级滑道（1）和二级滑道（2）的外端部；一级滑道（1）和二级滑道（2）的尾端设置限位板（17）。

10.根据权利要求1所述的一种钻进打孔机构，其特征在于：第一钻杆（5）和第二钻杆（6）为加长钻杆，第一钻杆（5）和第二钻杆（6）设置扶正机构（18）。