[发明专利]深度信息获取方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种深度信息获取方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器，所述图像传感器包括阵列排布的多个像素点组，每个所述像素点组包括阵列排布的M*N个像素点；每个像素点对应一个感光单元，其中，M和N均为大于或等于2的自然数；所述方法包括：

获取目标像素对应的相位差值，所述相位差值包括第一方向的相位差值和第二方向的相位差值，所述第一方向与所述第二方向成预设夹角；

根据所述第一方向的相位差值或所述第二方向的相位差值确定所述目标像素对应的深度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方向的相位差值或所述第二方向的相位差值确定所述目标像素对应的深度信息，包括：

对所述目标像素所在的第一图像进行纹理检测，得到所述第一图像的纹理方向；

当所述纹理方向为水平方向时，则根据所述第二方向的相位差值确定所述目标像素对应的深度信息；

当所述纹理方向为竖直方向时，则根据所述第一方向的相位差值确定所述目标像素对应的深度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方向的相位差值或所述第二方向的相位差值确定所述目标像素对应的深度信息，包括：

获取第一方向的相位差值的第一置信度和第二方向的相位差值的第二置信度；

选取第一置信度和第二置信度中较大的相位差值作为目标相位差值，根据所述目标相位差值确定所述目标像素对应的深度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头；所述方法还包括：

获取所述第一摄像头确定的对焦距离；

当所述对焦距离小于第一距离阈值时，则执行所述获取目标像素对应的相位差值的操作，并关闭所述第二摄像头。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述对焦距离大于第二距离阈值时，获取在同一场景下所述第一摄像头采集的第一图像和所述第二摄像头采集的第二图像，所述目标像素处于所述第一图像中；

根据所述第一图像和第二图像中相互匹配的像点的视差确定所述目标像素对应的深度信息；

其中，所述第二距离阈值大于或等于所述第一距离阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取在同一场景下所述第一摄像头采集的第一图像和所述第二摄像头采集的第二图像之前，还包括：

获取所述第一摄像头与第二摄像头的位置摆放方向；

对所述第一图像进行纹理检测，得到所述第一图像的纹理方向；

当所述位置摆放方向与所述第一图像的纹理方向不一致时，则执行所述获取所述第一摄像头和第二摄像头分别对同一场景采集的第一图像和第二图像的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述位置摆放方向与所述第一图像的纹理方向一致时，则执行所述获取目标像素对应的相位差值的操作，并关闭所述第二摄像头。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标像素对应的相位差值，包括：

根据每个所述像素点组包括的像素点的亮度值获取目标亮度图；

对所述目标亮度图进行切分处理，得到第一切分亮度图和第二切分亮度图，并根据所述第一切分亮度图和所述第二切分亮度图中相互匹配的像素的位置差异，生成对应于第一方向的第一相位差图及对应于第二方向的第二相位差图；

从所述第一相位差图获取所述目标像素在第一方向的相位差值，及从所述第二相位差图获取所述目标像素在第二方向的相位差值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述像素点组包括的像素点的亮度值获取目标亮度图，包括：

对于每个所述像素点组，根据所述像素点组中每个像素点的相同位置处的子像素点的亮度值，获取所述像素点组对应的子亮度图；

根据每个所述像素点组对应的子亮度图生成所述目标亮度图。