[发明专利]一种自动化生产线及其挡停装置

权利要求书

1.一种自动化生产线挡停装置，其特征在于，包括：

伸缩元件，伸缩元件具有可伸缩移动的伸缩端，伸缩元件用于布置在输送线的外侧；

挡杆，与伸缩元件的伸缩端传动连接，挡杆用于悬伸在输送线的上方，挡杆随着伸缩端的移动具有靠近输送线以挡停工件的挡停工位、以及远离输送线以放行工件的放行工位。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线挡停装置，其特征在于，自动化生产线挡停装置还包括摆杆，摆杆的一端用于转动安装在自动化生产线的机架上，所述挡杆固定在摆杆的另一端上，以随摆杆同步摆动，伸缩元件的伸缩端与摆杆的中部铰接，以驱动摆杆和挡杆摆动，使挡杆在挡停工位和放行工位之间切换，伸缩元件倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的自动化生产线挡停装置，其特征在于，所述伸缩元件为气缸。

4.根据权利要求1或2所述的自动化生产线挡停装置，其特征在于，伸缩元件的固定端用于铰接在自动化生产线的机架上。

5.一种自动化生产线，包括机架和安装在机架上的输送线，机架上还安装有挡停装置，其特征在于，挡停装置包括：

伸缩元件，伸缩元件具有可伸缩移动的伸缩端，伸缩元件布置在输送线的外侧；

挡杆，与伸缩元件的伸缩端传动连接，挡杆悬伸在输送线的上方，挡杆随着伸缩端的移动具有靠近输送线以挡停工件的挡停工位、以及远离输送线以放行工件的放行工位。

6.根据权利要求5所述的自动化生产线，其特征在于，挡停装置还包括摆杆，摆杆的一端转动安装在机架上，所述挡杆固定在摆杆的另一端上，以随摆杆同步摆动，伸缩元件的伸缩端与摆杆的中部铰接，以驱动摆杆和挡杆摆动，使挡杆在挡停工位和放行工位之间切换，伸缩元件倾斜设置。

7.根据权利要求5或6所述的自动化生产线，其特征在于，所述伸缩元件为气缸。

8.根据权利要求5或6所述的自动化生产线，其特征在于，伸缩元件的固定端铰接在机架上。