[发明专利]一种交错叠放型环视摄像头装置

说明书

本发明提供了一种交错叠放型环视摄像头装置，包括环视摄像头组件、角度标记金属板以及壳体，其中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体之间通过壳体紧固螺钉进行连接；所述环视摄像头组件包括上层摄像头、中层摄像头、下层摄像头以及摄像头线束；所述上层摄像头与中层摄像头以及下层摄像头，两两之间设有支撑架以及角度标记金属板，所述角度标记金属板上设有螺纹孔，所述上中下层摄像头均设有摄像头固定座，所述摄像头固定座上设有螺纹孔，所述支撑架上对应设有螺纹孔，所述支撑架、角度标记金属板以及摄像头固定座上通过螺钉贯穿螺纹孔连接，本装置在保证摄像效果的前提下实现组件安装简单便捷，整个设备安全，损耗率低。

技术领域

本发明涉及自动驾驶摄像设备的技术领域，尤其是涉及一种交错叠放型环视摄像头装置。

背景技术

在自动驾驶技术领域，环视摄像头是不可或缺的探测单元。目前主要是零散的放置在车顶四周或者某一区域里，并罩在不透明的车顶外壳里，再在摄像头探测区域挖空，镶入一块透明片，用于摄像头探测。如此，因为是零散放置，定位安装不方便；其次摄像头放置在车顶外壳里，不便于调整/维修；并且，目前环视摄像头还达不到完全的防尘，防雨需求，在壳体上在镶入一块透明片，会造成尘,雨侵入壳体，造成摄像头的损坏。

基于上述一系列的问题，遂有以下技术方案的产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交错叠放型环视摄像头装置，通过将摄像头按照交错叠放组合，在保证摄像效果的前提下实现组件安装简单便捷，整个设备安全，损耗率低。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种交错叠放型环视摄像头装置，包括环视摄像头组件、角度标记金属板以及用于容纳环视摄像头组件和角度标记金属板的壳体，其中，

所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体之间通过上下壳体固定螺钉进行连接；

所述环视摄像头组件包括上层摄像头、中层摄像头、下层摄像头以及摄像头线束；所述上层摄像头与中层摄像头以及下层摄像头，两两之间设有支撑架以及角度标记金属板，所述角度标记金属板上设有螺纹孔，所述上中下层摄像头均设有摄像头固定座，所述摄像头固定座上设有螺纹孔，所述支撑架上对应设有螺纹孔，所述支撑架、角度标记金属板以及摄像头固定座上通过螺钉贯穿螺纹孔连接，所述角度标记金属板上刻有角度标记线、旋转槽以及出线槽，所述角度标记线标记范围为0-90°。

进一步的，所述旋转槽以及出线槽以角度标记金属板的圆心为中心呈中心对称分布。

进一步的，所述螺钉包括上层支撑架固定螺钉以及中层支撑架固定螺钉，所述上层支撑架固定螺钉穿过上层角度标记金属板与固定在摄像头固定座上的螺纹孔和上层支撑架上的螺纹孔相连，所述中层支撑架固定螺钉穿过中层角度标记金属板与固定在摄像头固定座上的螺纹孔和中层支撑架上的螺纹孔相连。

进一步的，所述上壳体侧壁的边缘处固定设有螺纹孔，所述下壳体设有阶梯槽，所述阶梯槽的侧壁设有螺纹孔，当上壳体与下壳体进行合体时，上壳体的侧壁与阶梯槽相互卡接并用壳体紧固螺钉穿过阶梯槽上的螺纹孔和上壳体侧壁边缘的螺纹孔进行固定。

进一步的，所述阶梯槽通过上壳体的侧壁卡接在下壳体的底槽上形成。

进一步的，所述上壳体的侧壁边缘上设有凹槽，所述下壳体上设有凸起，当上壳体与下壳体进行合体时，所述凹槽与凸起相互卡位。

进一步的，所述下壳体的下方外设有车顶外壳，所述车顶外壳下方设有车顶架，所述车顶外壳通过车顶外壳固定螺钉与下壳体相连，所述车顶外壳中间设有车顶架旋转轴。

进一步的，所述摄像头线束通过出线槽穿过角度标记金属板、车顶外壳进入车体内。

进一步的，所述壳体采用PC或者PMMA材料制成。