[发明专利]一种电机刹车及设备

说明书

本发明实施例提供了一种电机刹车及设备，该电机刹车包括：机架、刹车片、电机延长轴、动作杆、限位块及电磁铁，机架的中心位置设有第一通孔，机架的边缘位置开设有第二通孔，刹车片的中心位置开设有第三通孔，电机延长轴通过第一通孔与机架连接，且穿过第三通孔使刹车片固定于电机延长轴上，限位块安装于机架上的第一通孔和第二通孔之间，限位块到第一通孔中心的距离小于刹车片的外接圆半径，且限位块在刹车状态下高出机架表面的高度大于刹车片与机架之间的间隙距离，以限制刹车片的轴向转动。该电机刹车通过限位块限制刹车片的转动，电机刹车的体积小于现有技术中圆形刹车片与抱闸的体积，可以实现电机刹车的轻量化，小型化。

技术领域

本发明涉及刹车技术领域，特别是涉及一种电机刹车及设备。

背景技术

目前，电机刹车多采用盘式结构，盘式结构的电机刹车包括圆形刹车片及抱闸。当电机断电时，抱闸抱住圆形刹车片，抱闸与圆形刹车片之间产生摩擦，摩擦力做的功与电机轴的剩余动能抵消，电机轴与刹车片停止转动。

采用盘式结构的电机刹车，为了获得较好的刹车作用，圆形刹车片与抱闸之间有较大的接触面积来提高抱闸可靠性。这使得圆形刹车片与抱闸体积过大且重量过重，不符合现在市场对轻量化、小型化的发展需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电机刹车及设备，以实现电机刹车的轻量化，小型化。

本发明实施例提供了一种电机刹车，包括：

机架，所述机架的中心位置开设有第一通孔，所述机架的边缘位置开设有第二通孔；

刹车片，所述刹车片为多角星结构，且所述刹车片外接圆的半径小于所述第一通孔的中心和所述第二通孔的中心之间距离，所述刹车片的中心位置开设有第三通孔；

电机延长轴，所述电机延长轴穿过所述第一通孔，可轴向转动地固定于所述机架上，所述电机延长轴穿过所述第三通孔，以使所述刹车片固定于所述电机延长轴上；

动作杆，所述动作杆穿过所述第二通孔，可沿轴线方向移动地固定于所述机架上；

限位块，所述限位块安装于所述机架靠近所述刹车片的侧面上，且安装于所述第一通孔和所述第二通孔之间，所述限位块和所述第一通孔中心之间的距离小于所述刹车片的外接圆半径，所述限位块高出所述机架表面之间的距离大于所述刹车片与所述机架之间的间隙，以限制所述刹车片随着所述电机延长轴轴向转动；

电磁铁，所述电磁铁安装于所述机架远离所述刹车片的侧面上；

当所述电磁铁通电后，所述动作杆在所述电磁铁提供的磁力作用下沿轴线方向移动，并带动所述限位块延轴线方向移动，直至所述限位块高出所述机架表面之间的距离小于所述刹车片与所述机架之间的间隙距离。

可选的，所述电机刹车还包括弹簧，所述弹簧安装于所述限位块与所述机架之间，为限位块的复位提供弹力；

当所述电磁铁通电时，所述动作杆在所述电磁铁提供的磁力作用沿轴线方向移动，并带动所述限位块移动，进而使所述限位块压缩所述弹簧，所述弹簧处于压缩状态；

当所述电磁铁不通电时，所述限位块在所述弹簧提供的弹力的作用下移动，直至所述限位块高出所述机架表面之间的距离大于所述刹车片与所述机架之间的间隙，所述弹簧恢复原始状态。

可选的，所述电机延长轴为阶梯轴。

可选的，所述电机延长轴包括第一阶梯延长轴、第二阶梯延长轴和第三阶梯延长轴；

所述第一阶梯延长轴的直径大于所述第二阶梯延长轴的直径，所述第二阶梯延长轴的直径大于所述第三阶梯延长轴的直径；