[发明专利]一种强夯机控制系统

权利要求书

1.一种强夯机控制系统，其特征在于，包括控制器、第一电磁阀(21)、压绳缸(35)、零点信号开关(41)、第一传感器(4)；第一传感器(4)检测卷扬机(1)转角，控制器通过第一电磁阀(21)控制起锤先导油路通断，压绳缸(35)安装在卷扬机(1)起重钢丝绳的出绳端，在压绳缸(35)上设置有进口P和信号口K，信号口K与零点信号开关(41)相连接，信号口K触发零点信号开关(41)，零点信号开关(41)与控制器连接；

在非脱钩模式下，在控制器内设置落距高度，在每次起锤前，控制器控制压绳缸(35)伸出压紧起重钢丝绳，并将卷扬机(1)制动；在起锤时，压绳缸(35)在起重钢丝绳的反作用力下缩回，控制器根据压绳缸(35)缩回信号，确定强夯机起锤零点信号；

控制器根据强夯机起锤零点信号和第一传感器(4)，得到卷扬机(1)起重钢丝绳的起锤零点出绳量；根据上下两次起重钢丝绳的起锤零点出绳量计算得到每次夯击深度；获取起锤执行反馈信号，当卷扬机(1)的收绳量达到落距高度时，控制器向第一电磁阀(21)发出停止执行起锤指令。

2.根据权利要求1所述的强夯机控制系统，其特征在于，包括用于控制一级制动的一级高度制动电磁气阀(38)、用于控制二级制动的二级高度制动电磁气阀(36)、非脱钩模式切换阀(31)、第七梭阀(37)，在控制器中设置未着地之前的减速制动高度；

在执行放锤时，当卷扬机(1)的出绳量达到减速制动高度时，控制器向一级高度制动电磁气阀(38)发出执行卷扬机一级减速制动指令，一级高度制动电磁气阀(38)打开，先导控制气源经过非脱钩模式切换阀(31)、一级高度制动电磁气阀(38)输出一级高度制动控制气；

当卷扬机(1)的出绳量达到起锤零点出绳量时，控制器向二级高度制动电磁气阀(36)发出执行卷扬机(1)二级减速制动指令，二级高度制动电磁气阀(36)打开，先导控制气源经过非脱钩模式切换阀(31)、二级高度制动电磁气阀(36)、第七梭阀(37)输出二级高度制动控制气；

在控制器中设置夯击次数，获取起锤执行反馈信号计算得到当前夯击次数；根据不同落距高度，设置不同的减速制动高度；落距高度越小，减速制动高度越小；落距高度越大，减速制动高越大。

3.根据权利要求2所述的强夯机控制系统，其特征在于，包括先导手柄(42)、先导控制阀(16)、第一梭阀(14)、第三梭阀(20)、第一液控阀(17)；

在起锤状态，先导手柄(42)输出的起锤先导油经过第一电磁阀(21)右位后，一路进入先导控制阀(16)左位液控端，使先导控制阀(16)处于左位，先导油源经过先导控制阀(16)左位进入离合机构控制先导油路，经过第一梭阀(14)进入抱刹机构先导油路，使离合机构闭合，抱刹机构打开；

先导手柄(42)输出的起锤先导油经过第一电磁阀(21)右位后，另一路经过第三梭阀(20)进入第一液控阀(17)左位液控端，使第一液控阀(17)处于左位。