[发明专利]基于液压缸伺服阀开度静态和动态特征的预警方法

权利要求书

1.一种基于液压缸伺服阀开度静态和动态特征的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.提取伺服阀在预设压力下的开度随时间的长期稳定性特征，作为伺服阀的静态特征；所述静态特征包括伺服阀的初始开度A；

S2.提取伺服阀在相同压力下泄压状态时的开度振荡的时间常数τ和开度超调量E，作为伺服阀的动态跟踪特征；所述开度振荡的时间常数τ为伺服阀开度振荡的幅值减小到原来e^-1所需要的时间，所述开度超调量E为伺服阀开度偏离给定值的程度；

S3.建立伺服阀在系列工况下的静态特征和动态跟踪特征的波动范围；

S4.对伺服阀在实时工作状态下的静态特征和动态跟踪特征进行实时监测，并与波动范围进行比较；

S5.当实时静态特征或动态跟踪特征超出正常范围时，进行预警提示。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压缸伺服阀开度静态和动态特征的预警方法，其特征在于，若伺服阀在预设压力下泄压状态时的开度稳态值为B，开度最大值为C，则所述开度超调量E＝C-B。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压缸伺服阀开度静态和动态特征的预警方法，其特征在于，所述静态特征的波动范围为伺服阀在不同时间段的N个初始开度A在显著水平为α₁时的置信区间，所述显著水平α₁≤0.1，即置信水平1-α₁≥0.9。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压缸伺服阀开度静态和动态特征的预警方法，其特征在于，所述动态跟踪特征的波动范围包括开度振荡的时间常数τ和开度超调量E的波动范围，所述开度振荡的时间常数τ的波动范围为伺服阀在不同时间段的N个初始开度A在显著水平为α₂时的置信区间，所述开度超调量E的波动范围为伺服阀在不同时间段的N个初始开度A在显著水平为α₃时的置信区间，所述α₂,α₃≤0.1。

5.根据权利要求4所述的一种基于液压缸伺服阀开度静态和动态特征的预警方法，其特征在于，所述显著水平α₁＝α₂＝α₃＝0.05，即置信水平均为0.95。