[发明专利]一种K接近优化估计的电机转子初始位置检测方法和装置

权利要求书

1.一种K接近优化估计的电机转子初始位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：对待测电机进行标定实验：

首先建立包含主电机多个标定位置的标定位置集，然后当主电机定子的位置在各标定位置上时，向主电机定子注入设定高频信号并检测主励磁机定子的电流，将检测到的主励磁机定子的电流作为原始标定信号，得到原始标定信号集；

步骤二：向待测电机的主电机定子注入设定高频信号，检测主励磁机定子的电流，将得到电流作为测试信号；

步骤三：计算原始标定信号集中各原始信号的聚类中心，得到各标定位置的中心标定信号；计算测试信号与各中心标定信号之间的欧氏距离；选取与测试信号欧氏距离最近的k个中心标定信号，将k个中心标定信号所对应的标定位置中数量最多的标定位置作为待测主电机转子所在的位置；k为正整数。

2.根据权利要求1所述的K接近优化估计的电机转子初始位置检测方法，其特征在于，所述步骤一中当主电机转子的位置在各标定位置上时，向主电机定子注入设定高频信号后检测主励磁机定子m个周期的电流；所述步骤三中，每个原始标定信号计算n个聚类中心；m和n均为正整数，且mn。

3.根据权利要求1所述的K接近优化估计的电机转子初始位置检测方法，其特征在于，计算测试信号与各中心标定信号之间的欧氏距离时采用的公式为：

其中d为测试信号q_i与中心标定信号p_Z的欧氏距离，q_i为第i个测试信号，p_Zj为中心标定信号p_Z的第j个元素，n为聚类中心的数量。

4.根据权利要求1所述的K接近优化估计的电机转子初始位置检测方法，其特征在于，在计算测试信号与各中心标定信号之间的欧氏距离时，先对各中心标定信号和所述测试信号进行归一化处理。

5.一种K接近优化估计的电机转子初始位置检测装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有用于在处理器上执行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行该计算机程序时实现如下步骤：

步骤一：对待测电机进行标定实验：

首先建立包含主电机多个标定位置的标定位置集，然后当主电机定子的位置在各标定位置上时，向主电机定子注入设定高频信号并检测主励磁机定子的电流，将检测到的主励磁机定子的电流作为原始标定信号，得到原始标定信号集；

步骤二：向待测电机的主电机定子注入设定高频信号，检测主励磁机定子的电流，将得到电流作为测试信号；

步骤三：计算原始标定信号集中各原始信号的聚类中心，得到各标定位置的中心标定信号；计算测试信号与各中心标定信号之间的欧氏距离；选取与测试信号欧氏距离最近的k个中心标定信号，将k个中心标定信号所对应的标定位置中数量最多的标定位置作为待测主电机转子所在的位置；k为正整数。

6.根据权利要求5所述的K接近优化估计的电机转子初始位置检测装置，其特征在于，所述步骤一中当主电机转子的位置在各标定位置上时，向主电机定子注入设定高频信号后检测主励磁定子m个周期的电流；所述步骤三中，每个原始标定信号计算n个聚类中心；m和n均为正整数，且mn。

7.根据权利要求5所述的K接近优化估计的电机转子初始位置检测装置，其特征在于，计算测试信号与各中心标定信号之间的欧氏距离时采用的公式为：

其中d为测试信号q_i与中心标定信号p_Z的欧氏距离，q_i为第i个测试信号，p_Zj为中心标定信号p_Z的第j个元素，n为聚类中心的数量。

8.根据权利要求5所述的K接近优化估计的电机转子初始位置检测装置，其特征在于，在计算测试信号与各中心标定信号之间的欧氏距离时，先对各中心标定信号和所述测试信号进行归一化处理。