[发明专利]抓取控制组件及远程控制器在审
| 申请号： | 201911103439.6 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112276974A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李耀;陈建平;龚俊杰 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 控制 组件 远程 控制器 | ||
1.一种抓取控制组件，其特征在于，包括：
把手外壳；
连接轴，其设置在所述把手外壳内部；
编码器，其与所述连接轴的一端连接，并位于所述把手外壳内部；以及
驱动组件，其与所述连接轴的另一端连接，以驱动所述连接轴转动。
2.根据权利要求1所述的抓取控制组件，其特征在于，所述驱动组件包括：
齿轮，其与所述连接轴的另一端固定连接，所述齿轮伸出所述把手外壳；以及
弧形齿轮，其与所述齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的抓取控制组件，其特征在于，所述驱动组件还包括：
手指套，其与所述弧形齿轮固定连接，其中，致动所述手指套使所述弧形齿轮转动，实现所述齿轮带动所述连接轴转动。
4.根据权利要求2所述的抓取控制组件，其特征在于，所述把手外壳上端设有固定架。
5.根据权利要求4所述的抓取控制组件，其特征在于，所述驱动组件还包括：
第一连接杆，其与所述弧形齿轮的一端铰接；
第二连接杆，其与所述固定架固定连接；
第三连接杆，其与所述弧形齿轮的另一端铰接；
所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆在所述弧形齿轮的圆心处铰接设置。
6.根据权利要求1所述的抓取控制组件，其特征在于，所述把手外壳设置为圆筒状。
7.根据权利要求1所述的抓取控制组件，其特征在于，所述把手外壳的外圆面设有两个红外线传感器，两个所述红外线传感器分别位于所述把手外壳的上、下端。
8.根据权利要求8所述的抓取控制组件，其特征在于，所述把手外壳在两个红外线传感器之间设有用于放置大拇指的凸起。
9.一种远程控制器，所述远程控制器包括如权利要求1-9中任一项所述的抓取控制组件。
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