[发明专利]阻尼传动组件及远程控制组件

说明书

本发明提供了一种阻尼传动组件及远程控制组件，其中，所述阻尼传动组件包括固定架、带轮传动件和摩擦阻尼件；所述带轮传动件转动安装在所述固定架上；所述摩擦阻尼件与所述带轮传动件连接，其中，所述摩擦阻尼件通过摩擦使所述带轮传动件产生阻尼。本发明公开的一种阻尼传动组件，当带轮传动件转动时，通过摩擦阻尼件产生摩擦从而使带轮传动件产生阻尼效果，即避免操控手柄位移过快或过量的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种阻尼传动组件及远程控制组件。

背景技术

机器人技术已经应用于医疗器械领域，医疗机器人可以协助医生完成微创介入手术或远程手术或远程诊疗，比如使用搭载有超声探头的机械臂对病人进行远程超声诊疗。因手术或诊疗过程中容错率较低，医疗机器人必须具有较高的可操作性。

现有技术中，通常使用键盘等输入设备向控制系统输入指令，以控制医疗机器人进行相应运动，此种控制方式较为精确但效率较低，也有部分输入设备为操控手柄，但操控手柄在控制控制机器人定向移动时，由于没有阻尼功能经常会出现操控手柄位移过快或过量的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种阻尼传动组件，以解决现有技术的不足。

本发明是这样实现的：

一种阻尼传动组件，其特征在于，包括：

固定架；

带轮传动件，其转动安装在所述固定架上；

摩擦阻尼件，其与所述带轮传动件连接，其中，所述摩擦阻尼件通过摩擦使所述带轮传动件产生阻尼。

在本发明较佳的一种实施方式中，所述带轮传动件包括：

传动轴，其可转动固定在所述固定架上；

主动带轮，其与所述传动轴固定连接；

被动带轮，其与所述主动带轮通过同步带连接；

摩擦轴，其可转动固定在所述固定架上，所述摩擦轴与所述被动带轮固定连接。

在本发明较佳的一种实施方式中，所述摩擦阻尼件包括：

第一摩擦盘，其固定在所述摩擦轴的一端；

第二摩擦盘，其与所述第一摩擦盘的端面接触配合，以使所述第一摩擦盘通过摩擦产生阻尼。

在本发明较佳的一种实施方式中，所述摩擦阻尼件还包括驱动所述第二摩擦盘抵靠在第一摩擦盘上的驱动结构。

在本发明较佳的一种实施方式中，所述驱动结构包括：

连接套，其固定在所述固定架上；

旋钮盘，其设置在所述连接套内，且与所述连接套通过螺纹配合连接。

在本发明较佳的一种实施方式中，所述旋钮盘抵靠在所述第二摩擦盘上，所述第二摩擦盘设置在所述连接套内，且与所述连接套螺纹连接。

在本发明较佳的一种实施方式中，所述旋钮盘与第二摩擦盘之间设有弹性件，以使所述第二摩擦盘抵靠在所述第一摩擦盘。

在本发明较佳的一种实施方式中，所述弹性件包括弹簧。

在本发明较佳的一种实施方式中，所述第二摩擦盘的靠近所述旋钮盘的端面设有导向块，所述导向块的靠近所述旋钮盘的端面开设有至少一个导向孔，导向孔内设有导向销，所述导向销与所述旋钮盘周向固定连接。

在本发明较佳的一种实施方式中，所述带轮传动件还包括：

编码器，其与所述摩擦轴或传动轴连接。