[发明专利]车辆的控制装置以及乘员输送系统

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，控制自主行驶的车辆，其中，所述车辆的控制装置具备：

上限值设定部，设定所述车辆的加减速度的上限值；以及

车辆控制部，以使所述加减速度不超过所述上限值的方式控制所述车辆，

所述上限值设定部根据至少一个预定的条件，变更所述上限值。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部根据所述车辆有无乘员，变更所述上限值。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部在所述车辆中存在乘员的情况下，根据该乘员的姿势，变更所述上限值。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部在所述车辆中存在乘员的情况下，根据该乘员有无佩戴安全带，变更所述上限值。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部在所述车辆中存在乘员的情况下，根据有无身体障碍者，变更所述上限值。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部在所述车辆中存在乘员的情况下，根据该乘员的年龄，变更所述上限值。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部在所述车辆中存在乘员的情况下，将所述上限值设定为由该乘员指定的值。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部对所述车辆的乘员传达所述上限值的变更。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部根据有无货物，变更所述上限值。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部在所述车辆输送货物的情况下，根据该货物的总重量，变更所述上限值。

11.根据权利要求10所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部在所述车辆输送货物的情况下，根据该车辆的装载率，变更所述上限值。

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部在所述车辆输送货物的情况下，根据该货物的强度，变更所述上限值。

13.根据权利要求1至12中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部在所述车辆输送货物的情况下，将所述上限值设定为由人指定的值。

14.根据权利要求1至13中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述上限值设定部根据向目的地的希望到达时刻，变更所述上限值。

15.一种乘员输送系统，具备：

服务器，根据来自用户的配车委托，制作行驶计划；

车辆控制部，根据所述行驶计划，控制车辆；以及

上限值设定部，设定所述车辆的加减速度的上限值，

所述上限值设定部根据至少一个预定的条件，变更所述上限值，

所述车辆控制部以使所述加减速度不超过该上限值的方式控制所述车辆。