[发明专利]一种基于特征跟踪与骨架特征匹配的FPC线路检测方法

权利要求书

1.一种基于特征跟踪与骨架特征匹配的FPC线路检测方法，其特征在于，包括：

S1.模板图特征点提取步骤：提取模板图的单像素骨架，对单像素骨架进行特征点提取，特征点包括端点和交叉点；

S2.特征点模板建立步骤：针对从单像素骨架提取的所述特征点建立特征点模板，同时记录特征点模板中心相对于模板图定位点的坐标；

S3.待测图定位点偏移量获取步骤：从设定数量的待测图中提取定位点，将提取的定位点与所述模板图定位点的坐标进行对比，获取平均偏移量；

S4.仿射变换矩阵获取步骤：根据待测图定位点与模板图定位点的坐标与角度计算获得从模板图到待测图的仿射矩阵；

S5.特征点跟踪步骤：将模板图上的端点和交叉点仿射变换到待测图上，以变换后的特征点为中心，步骤S3中的所述平均偏移量为搜索半径跟踪特征点，获取端点区域和交叉点区域；

S6.待测图特征点提取步骤：提取待检测图所有线路骨架，提取骨架的端点集和交叉点集；

S7.异常特征点集获取步骤：将步骤S6中的端点集和交叉点集分别减去步骤S5中的端点区域和交叉点区域，获取异常端点集和异常交叉点集；

S8.断路与短路坐标获取步骤：距离最近的两个异常端点的连线中点坐标为线路断路缺陷位置坐标；距离最近的两个异常交叉点的连线中点坐标为线路短路缺陷位置坐标。

2.根据权利要求1所述的基于特征跟踪与骨架特征匹配的FPC线路检测方法，其特征在于：在步骤S1中，遍历单像素骨架上的点，取每个点周围八领域两两做差后取绝对值，根据各绝对值之和的数值判断并提取端点和交叉点。

3.根据权利要求1所述的基于特征跟踪与骨架特征匹配的FPC线路检测方法，其特征在于：在步骤S2中，以特征点为中心，沿设定的半径截取特征点模板；在模板图左上方和右下方设有模板图定位点。

4.根据权利要求1所述的基于特征跟踪与骨架特征匹配的FPC线路检测方法，其特征在于：在步骤S3中，从每张待测图中提取左上方和右下方两个定位点，待测图左上方定位点与模板图左上方定位点重合，待测图右下方定位点与模板图右下方定位点之间的距离为形变偏移量。

5.根据权利要求1所述的基于特征跟踪与骨架特征匹配的FPC线路检测方法，其特征在于：在步骤S4中，模板图到待测图的仿射矩阵Affine_M为：

其中，θ为第一连线和第二连线的夹角，第一连线为模板图左上方定位点与模板图右下方定位点的连线，第二连线为待测图左上方定位点与待测图右下方定位点的连线；Tx为待测图右下方定位点横坐标与模板图右下方定位点横坐标相减的横坐标差值，Ty为待测图右下方定位点纵坐标与模板图右下方定位点纵坐标相减的纵坐标差值。

6.根据权利要求5所述的基于特征跟踪与骨架特征匹配的FPC线路检测方法，其特征在于：在步骤S5中，模板图中特征点与待测图中特征点的仿射变换式为：

其中，(R1,C1)为模板图中特征点的坐标，(R2,C2)为待测图中特征点的坐标。

7.根据权利要求1所述的基于特征跟踪与骨架特征匹配的FPC线路检测方法，其特征在于：在步骤S6中，提取待检测图所有线路骨架后去除毛刺骨架，再提取特征点。