[发明专利]一种端部执行器械

权利要求书

1.一种端部执行器械，包括：

端部执行装置，所述端部执行装置包括夹子、收紧管，所述夹子部分收纳于所述收紧管的通道内；

输送装置，所述输送装置包括芯轴、鞘管、连接端头和近端连接件，所述连接端头近端与所述鞘管远端固定连接，所述近端连接件全部或部分套设在所述连接端头的通道内，所述芯轴穿设于所述鞘管的通道和所述近端连接件的通道内；

所述端部执行装置和所述近端连接件可释放的连接；所述芯轴由远端至近端运动至第一位置时，所述端部执行装置和所述近端连接件的连接关系解除，所述芯轴和所述近端连接件可释放的连接；所述芯轴由远端至近端运动至第二位置时，所述芯轴与所述近端连接件的连接关系解除。

2.一种端部执行器械，包括：

端部执行装置，所述端部执行装置包括夹子、收紧管、远端连接件，所述夹子部分收纳于所述收紧管内，所述远端连接件的近端设有第一连接装置；

输送装置，所述输送装置包括芯轴、鞘管、连接端头和近端连接件；所述连接端头近端与所述鞘管远端固定连接，所述近端连接件全部或部分套设在所述连接端头的通道内，所述芯轴穿设于所述鞘管的通道和所述近端连接件的通道内，所述近端连接件的远端设有第二连接装置；

所述夹子和所述芯轴构成可释放的内连接；所述远端连接件的所述第一连接装置和所述近端连接件的所述第二连接装置构成可释放的外连接。

3.一种端部执行器械，包括：

端部执行装置，所述端部执行装置包括夹子和收紧管，所述夹子部分收纳于所述收紧管内；

输送装置，所述输送装置包括芯轴、鞘管、连接端头和近端连接件，所述连接端头近端与所述鞘管远端固定连接，所述近端连接件全部或部分套设在所述连接端头的通道内，所述芯轴穿设于所述鞘管的通道和所述近端连接件的通道内；

所述芯轴远端设有定位部，所述近端连接件设有阻挡部；

所述芯轴由远端至近端带动所述夹子从张开状态运动至闭合状态，所述定位部与所述阻挡部相互配合提供阻力反馈。

4.根据权利要求1-3任一项所述的端部执行器械，其特征在于，所述端部执行装置的近端设有第一连接装置，所述近端连接件的远端设有第二连接装置，所述第一连接装置和所述第二连接装置可释放的连接。

5.根据权利要求4所述的端部执行器械，其特征在于，所述第一连接装置为设置在所述收紧管近端的收紧管挂钩；所述收紧管挂钩发生变形或断裂，所述第一连接连接件和所述第二连接件的连接关系解除。

6.根据权利要求4所述的端部执行器械，其特征在于，所述端部执行装置还包括远端连接件，所述远端连接件全部或部分套设在所述端部执行装置的通道内，所述第一连接装置为设置在所述远端连接件近端的挂钩；所述挂钩发生变形或断裂，所述第一连接连接件和所述第二连接件的连接关系解除。

7.根据权利要求4-6任一项所述的端部执行器械，其特征在于，所述第二连接件为设置在所述近端连接件的凸出台阶，所述第一连接件与所述凸出台阶相配合，从而实现所述第一连接件和所述第二连接件的可释放连接；

或者（且），所述第二连接件为设置在所述近端连接件的挂接孔，所述第一连接件伸入所述挂接孔内，从而实现所述第一连接件和所述第二连接件的可释放连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的端部执行器械，其特征在于，所述端部执行装置还包括远端连接件，所述远端连接件全部或部分套设在所述端部执行装置的通道内；所述远端连接件设有挂接扣，所述收紧管近端侧壁设有开口，所述挂接扣挂接在所述开口，所述远端连接件与所述收紧管连接。

9.根据权利要求8所述的端部执行器械，其特征在于，所述挂接扣具有弹性，所述挂接扣受到径向向内的压力时，所述远端连接件和所述收紧管的连接关系解除；所述远端连接件还包括缺口。