[发明专利]基于果树喷洒农药用的无人机喷洒机构

说明书

本发明提供基于果树喷洒农药用的无人机喷洒机构，涉及喷药无人机领域，解决了储药桶内药物混合度较低；调节喷头时效率较低的问题。基于果树喷洒农药用的无人机喷洒机构，包括无人机主体；所述无人机主体上转动连接有一个调整结构；所述储药桶盖板上固定连接有一个电机，且所述储药桶盖板上还固定连接有一个水泵。本装置可调性较高，当需要调整喷头喷射范围时，只需要转动调整结构，通过调整结构上的齿轮可同时带动齿条A和齿条B进行移动，从而可实现八个喷头上喷头盖的转动，且第一，因转动轴外壁位于齿轮上方和下方位置均焊接有一个挡板，在使用过程中，挡板可对齿条A和齿条B发挥托乘作用，防止齿条A和齿条B与齿轮之间出现脱离现象。

技术领域

本发明属于喷药无人机技术领域，更具体地说，特别涉及基于果树喷洒农药用的无人机喷洒机构。

背景技术

目前，采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。。

如申请号：CN201720957298.4，本实用新型公开一种喷药无人机，包括无人机主机、中央控制系统、螺旋桨、喷药架、药箱和无人机支撑座，中央控制系统设置在无人机主机的内部，无人机主机内部还设有地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器，地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器均与中央控制系统连接，其特征在于：无人机支撑座包括底座和支腿，底座与无人机主机底部连接，支腿设置在底座上，支腿末端设有倒钩部，倒钩部上设有称重传感器，称重传感器上设有定位块，药箱的侧面上设有卡块，卡块上设有凹槽，定位块与卡块的凹槽连接，药箱中设有中心轴和搅拌叶。本实用新型优点有：结构简单，药液混合均匀，工作效率高。

基于对申请号：CN201720957298.4，专利的检索，该申请虽然，结构简单，药液混合均匀，工作效率高，但是仍存在以下几点不足：

一个是，上述申请虽然能够对储药桶内的药物进行搅拌混合但是，其只能够采用一种混合手段进行混合药物，药物混合度较低；再者是，调节较为繁琐，无人机在喷药时，为了节约药材，往往需要根据不同的作物调节喷药的密度和范围，上述申请以及现有技术在调节时需要对每个喷头进行逐次调整，操作比较繁琐。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于果树喷洒农药用的无人机喷洒机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供基于果树喷洒农药用的无人机喷洒机构，以解决现有一个是，上述申请虽然能够对储药桶内的药物进行搅拌混合但是，其只能够采用一种混合手段进行混合药物，药物混合度较低；再者是，调节较为繁琐，无人机在喷药时，为了节约药材，往往需要根据不同的作物调节喷药的密度和范围，上述申请以及现有技术在调节时需要对每个喷头进行逐次调整，操作比较繁琐的问题。

本发明基于果树喷洒农药用的无人机喷洒机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

基于果树喷洒农药用的无人机喷洒机构，包括无人机主体；所述无人机主体左侧和右侧机翼下方位置均呈矩形阵列状固定连接有四个喷头，且每个喷头的喷头调整盖上均开设有齿，并且左侧和右侧机翼下方位置均通过螺栓固定连接有四个齿条固定座；所述无人机主体上转动连接有一个调整结构；所述无人机主体底端面焊接有一个用于放置储药桶的托架，且该托架上放置有一个所述储药桶；所述储药桶盖板上固定连接有一个电机，且所述储药桶盖板上还固定连接有一个水泵。

进一步的，所述无人机主体左侧机翼下方的齿条固定座内滑动连接有一根齿条A，且所述无人机主体右侧机翼下方的齿条固定座内滑动连接有一根齿条B，并且所述齿条A和齿条B均与喷头上喷头调整盖上的齿想啮合。