[发明专利]一种少齿差两级减速器

说明书

本发明公开了一种少齿差两级减速器，包括壳体、输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上连接有第一连接套，第一连接套上设有第一轴承内套，第一轴承内套通过第一轴承安装有第一外齿轮，第一外齿轮与第一内齿圈啮合，输入轴上设有第一径向间隙调节装置；中间轴套设在输入轴上，第一外齿轮通过第一十字连接盘与中间轴连接，中间轴上设有第二轴承内套，第二轴承内套通过第二轴承安装有第二外齿轮，第二外齿轮与第二内齿圈啮合，输入轴上设有第二径向间隙调节装置；输出轴伸出壳体相对于输入轴的一端，第二外齿轮通过第二十字连接盘与第二连接套连接，第二连接套与输出轴固定连接，第二连接套套设在中间轴上。本发明传动精度高，传动比大。

技术领域

本发明属于减速器技术领域，特别是涉及一种少齿差两级减速器。

背景技术

对于高转速输入超低转速输出的大传动比要求场合，经常选用谐波减速器或RV减速器。但是谐波减速器存在制造困难，其柔轮材料要求极高，柔轮易损，专用轴承成本高等问题，RV减速器也存在制造困难，制造成本高的问题。少齿差减速器内设有少齿差行星齿轮传动，其是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动，其具有传动比大、结构简单及制造成本低等优点，但是输出机构对外齿轮动力的输出容易出现损耗，两级外齿轮之间及外齿轮与输出轴之间的动力传动精度较差，且外齿轮与内齿圈的传动间隙对传动精度影响较大，不适用于传动精度要求高的场合。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种少齿差两级减速器，传动精度高，传动比大。

一种少齿差两级减速器，包括：

壳体，所述壳体的内壁设有第一内齿圈和第二内齿圈；

输入轴，所述输入轴的一端伸入所述壳体内，所述输入轴上连接有第一连接套，所述第一连接套上设有第一轴承内套，所述第一轴承内套通过第一轴承安装有第一外齿轮，所述第一外齿轮与所述第一内齿圈啮合，所述输入轴上设有第一径向间隙调节装置，用于调节所述第一轴承内套的中心；

中间轴，所述中间轴套设在所述输入轴上，所述第一外齿轮通过第一十字连接盘与所述中间轴连接，所述中间轴上设有第二轴承内套，所述第二轴承内套通过第二轴承安装有第二外齿轮，所述第二外齿轮与所述第二内齿圈啮合，所述输入轴上设有第二径向间隙调节装置，用于调节所述第二轴承内套的中心；

输出轴，所述输出轴伸出所述壳体相对于所述输入轴的一端，所述第二外齿轮通过第二十字连接盘与第二连接套连接，所述第二连接套与所述输出轴固定连接，所述第二连接套套设在所述中间轴上。

以上技术方案优选的，所述第一十字连接盘的两端面分别设有径向的凸出，两端面的凸出呈十字型设置，所述中间轴和所述第一外齿轮的端面相应的设有凹槽，所述凸出设于所述凹槽内。

以上技术方案优选的，所述第二十字连接盘的两端面分别设有径向的凸出，两端面的凸出呈十字型设置，所述第二外齿轮和所述第二连接套的端面相应的设有凹槽，所述凸出设于所述凹槽内。

以上技术方案优选的，所述第一径向间隙调节装置包括第一轴套、第一径向移动块和第一顶丝，所述第一轴套设于所述第一连接套与所述输入轴之间，所述第一连接套上设有径向的所述第一径向移动块，所述第一径向移动块的一端与所述第一轴套的外表面接触，所述第一径向移动块的另一端与所述第一轴承内套的内壁接触，所述第一轴套与所述第一径向移动块接触的面为锥形面，所述锥形面的小端靠近所述输出轴设置，所述输入轴远离所述输出轴的一端设有轴向的第一内孔，所述第一内孔内设有所述第一顶丝，所述第一顶丝与所述第一轴套连接，用于调节所述第一轴套的轴向位置。