[发明专利]基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器

权利要求书

1.基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，包括：用于手持握的手持握把、U型万向节和手机支架，所述手机支架包括夹持部件、连接部件和调节部件，所述连接部件包括连接主体、连接铝板和连接滚动轴承，所述调节部件包括调节主体、步进电机、螺纹杆和配重块；所述U型万向节呈U形结构，所述手持握把连接至U形结构的“U形”底端，所述连接主体卡入U型结构的内凹处，且U型万向节通过连接铝板和连接滚动轴承连接在连接主体的两侧，所述U型万向节通过连接滚动轴承相对于连接主体可转动，所述夹持部件具有放置手机的槽，所述夹持部件铰接至连接主体的顶端，所述连接主体的底端连接至调节主体，所述步进电机设置于调节主体内，所述螺纹杆的顶底两端分别连接步进电机和配重块，手机安装在手机支架后，通过步进电机驱动螺纹杆转动，而调节手机支架的重心和高度；手持握把包括曲柄、握套、深沟球轴承、圆锥滚子轴承、握把铝板和握把滚动轴承，曲柄呈曲折弯曲状，曲柄的上端为直线段的长柄状，且设置在竖直方向，曲柄的下端为弓形弯曲状且连接至U字节，曲柄上端的长柄设有一个环节，圆锥滚子轴承固定在环节上，深沟球轴承设置在圆锥滚子的顶部，握套拼接在曲柄的上端并将深沟球轴承和圆锥滚子轴承包裹在内，深沟球轴承和圆锥滚子轴承都放在环节上，圆锥滚子轴承在下，深沟球轴承在上，环节的直径、深沟球轴承的外径以及圆锥滚子轴承的外径三者相等，三者接在一起正好可以形成一个更大的环节，与握套内部的沟槽尺寸正好相对应，使得两个握套可以正好拼接在曲柄上部的长柄上，握套拼接在曲柄上端并与环节卡住，环节的作用是防止曲柄因为重力作用而滑出，圆锥滚子轴承放在深沟球轴承之下，用于承受竖直方向上的载荷，即轴向的载荷；深沟球轴承放在圆锥滚子轴承之下，用于减小径向的扰动，防止因使用者手持着握套前后左右平动稳定器时，握套产生晃动。

2.根据权利要求1所述的基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，所述U型万向节包括U字节、字节铝板、字节滚动轴承和轴，所述连接主体的两侧分别设置有沉孔，所述沉孔通过内部连通并形成通孔，所述连接滚动轴承安装在沉孔内，所述连接铝板设置在沉孔内且与连接滚动轴承过盈配合，所述U字节与沉孔相对处设置有轴孔，所述字节滚动轴承安装在轴孔内，所述字节铝板设置在轴孔内且与字节滚动轴承过盈配合，所述轴穿过通孔且两端分别连接至U字节的轴孔内。

3.根据权利要求2所述的基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，所述手持握把还包括曲柄、握把铝板和握把滚动轴承，所述U字节的“U形”底端设置有与手持握把连接的连接孔，所述字节滚动轴承设置在连接孔内，所述曲柄的下端设置有方形沉孔，所述握把滚动轴承设置在方形沉孔内，所述握把铝板设置在方形沉孔内且与握把滚动轴承过盈配合，所述握把滚动轴承和字节滚动轴承之间通过轴连接。

4.根据权利要求3所述的基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，所述轴分别与连接滚动轴承、字节滚动轴承和握把滚动轴承过盈配合。

5.根据权利要求4所述的基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，所述握套包括两个相互匹配的第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣的内部设置有与深沟球轴承、圆锥滚子轴承和环节相匹配的空间，所述第一卡扣和第二卡扣分别相对凸设有圆柱体和装配孔，所述第一卡扣的圆柱体插入第二卡扣的装配孔，所述第二卡扣的圆柱体插入第一卡扣的装配孔。

6.根据权利要求5所述的基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，所述圆柱体的侧面还设置有倒刺，所述装配孔与圆柱体的表面相互紧紧配合。

7.根据权利要求1所述的基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，所述夹持部件包括夹爪，所述夹爪具有卡入手机的机槽，所述连接主体的顶端设置有带孔挡板，所述夹爪的底端设置有与带孔挡板相匹配的夹持挡板，所述夹持挡板设置有连接孔且与带孔挡板铰接固定。

8.根据权利要求7所述的基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，所述夹持部件还包括锁紧螺钉和锁紧螺母，所述调节部件还包括调节螺钉和调节螺母，所述连接主体和调节主体之间通过调节螺钉和调节螺母固定连接，所述步进电机通过调节螺钉固定在调节主体，所述带孔挡板和夹持挡板之间通过锁紧螺钉和锁紧螺母固定。