[发明专利]一种基于视频的低杆路侧停车检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于视频的低杆路侧停车检测方法，其特征在于，该方法包括：

第一步骤，获取视频图像，对视频图像内的车位区域进行标记，获取视频图像中车位区域；

第二步骤，对当前帧视频图像进行车辆检测和车辆识别，获取车辆区域的位置坐标和车辆特征，判断车辆区域与车位区域是否存在重叠区域；

第三步骤，对当前帧视频图像进行车牌识别，获取车牌区域和车牌号码，将车牌区域与车辆区域相对应，获取车辆信息；

第四步骤，如果车辆区域与车位区域存在重叠区域，则对当前帧视频图像进行驶入状态检测、停留状态检测、驶离状态检测，获取当前帧视频图像中车位区域的车位状态，以及车位区域内的车辆信息；

第五步骤，如果车辆区域与车位区域不存在重叠区域，则输出当前帧视频图像中车位区域的车位状态为空；

进一步地，所述第三步骤包括：对当前帧视频图像进行车牌检测，获取车牌区域；对车牌区域内的字符进行车牌识别，获取车牌区域的车牌号码；根据车牌区域与车辆区域的位置，将车牌区域对应到车辆区域，记录车辆信息，车辆信息包括：车辆区域位置坐标、车辆特征、车牌区域位置坐标、车牌号码。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一步骤包括：采用安装在距离地面高度H处的摄像头，采集包含车位区域的视频图像；对视频图像内的车位区域进行人工标记，已获得视频图像中车位区域的位置坐标；

其中所述H的取值范围为0.6~1米。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二步骤包括：

车辆检测步骤，采用车辆检测方法，对当前帧视频图像进行车辆检测，获取车辆区域的位置坐标；

车辆识别步骤，采用车辆识别方法，对车辆区域进行车辆识别，获取车辆区域的车辆特征；

车辆区域与车位区域重叠判断步骤，分别获取车辆区域和车位区域的左边界、右边界、上边界和下边界；如果车辆区域右边界位于车位区域左边界的左边，或者车辆区域左边界位于车位区域右边界的右边，或者车辆区域上边界位于车位区域下边界的下方，或者车辆区域下边界位于车位区域上边界的上方，则认为车辆区域与车位区域不存在重叠区域，否则认为车辆区域与车位区域存在重叠区域。

4.如权利要求1所述的方法，进一步地，所述第三步骤包括：对当前帧视频图像进行车牌检测，获取车牌区域；对车牌区域内的字符进行字符识别，获取字符识别结果和对应的字符置信度；采用特殊车牌处理方法进行处理；根据车牌区域与车辆区域的位置，将车牌区域对应到车辆区域，记录车辆信息，车辆信息包括：车辆区域位置坐标、车辆特征、车牌区域位置坐标、车牌号码；

进一步地，所述特殊车牌处理方法包括以下一种或者多种步骤的组合：车牌污损处理步骤、车牌遮挡处理步骤、无牌车处理步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车牌污损处理步骤包括：车牌污损检测步骤和污损处理步骤；

其中，所述车牌污损检测步骤包括：统计车牌区域内字符置信度小于低置信度阈值λ₁的字符数量SUMc，如果SUMc≥车牌字符数量*λ₂，λ₂为最少字符系数，则认为车牌区域存在污损，转入污损处理步骤，否则跳出车牌污损处理步骤；

所述污损处理步骤包括：获取连续帧视频图像的车牌区域的字符识别结果和对应的字符置信度，将字符置信度值最高的字符识别结果作为车牌区域的字符识别结果；

其中，所述低置信度阈值λ₁的取值范围为0.4~0.6，所述最少字符系数λ₂的取值范围为0.4~0.6；

所述车牌遮挡处理步骤包括：如果当前帧视频图像中不存在车牌区域，但前一帧视频图像中存在车牌区域，则将前一帧的车牌识别结果作为当前帧视频图像的车牌识别结果；

所述无牌车处理步骤包括：如果当前帧视频图像中不存在车牌区域，并且前一帧视频图像中也不存在车牌区域，则将对应的车辆标记为无牌车。