[发明专利]一种基于图像识别的智能灯光控制方法及装置

说明书

本发明公开一种基于图像识别的智能灯光控制方法及装置，目的为了寻找更为有效的智能灯光控制的实现方案，其方法包括如下步骤：检测单帧图像得到光照场景类别并识别每一个隧道口的带有距离信息的隧道口边界框；基于数量最多的光照类别生成光照场景跟踪信息；判断连续M帧单帧图像中隧道口边界框包含的隧道口是否为稳定隧道口信息，若是，则生成隧道口跟踪信息；基于光照场景跟踪信息和隧道口跟踪信息生成灯光控制指令，以控制灯光的动作。本发明通过结合光照场景类别和隧道口跟踪，相对于传统光敏感应电阻可提前判断隧道入口，实现提前开灯，在一定程度上有效提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，具体而言，本发明涉及一种基于图像识别的智能灯光控制方法及装置。

背景技术

在现有技术中，车辆自动灯光控制技术通常是在汽车上安装感光控制系统，其原理是光敏感应电阻等电子元件向电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)发出电子信号，告诉ECU开启或关闭前灯光、变远近光，在开车时遇到光线突变暗的环境时灯光会自动开启，当行至光线充足时，ECU发出电子信号自动关闭灯光。

但是，利用光敏感应电阻来控制智能灯光的汽车遇到黑暗区域时，才开启灯光，而这个时候汽车已经进入到隧道内，因此，这种情况下是比较危险的，在一定程度上会影响行车安全。

发明内容

为了寻找更为有效的智能灯光控制的实现方案，本发明提供了一种基于图像识别的智能灯光控制方法及装置。

方案一：

提供一种基于图像识别的智能灯光控制方法，该基于图像识别的智能灯光控制方法包括如下步骤：

检测从车载摄像模块采集的视频信息中提取的单帧图像得到所述单帧图像的光照场景类别并识别所述单帧图像中每一个隧道口的带有距离信息的隧道口边界框，所述光照场景类别包括至少两个光照类别；所述距离信息为所述单帧图像拍摄时汽车与隧道口的距离；

按照预设时间序列获得N帧单帧图像的光照类别，统计各个光照类别的数量得到数量最多的光照类别，并判断所述数量最多的光照类别的数目是否大于预设阈值，若是，则基于所述数量最多的光照类别生成光照场景跟踪信息；其中N为大于0的自然数；

判断连续M帧单帧图像中隧道口边界框包含的隧道口是否为稳定隧道口信息，若是，则生成隧道口跟踪信息，其中M为不小于1的自然数；

基于所述光照场景跟踪信息和所述隧道口跟踪信息生成灯光控制指令，以控制灯光的动作。

优选地，所述隧道口边界框为包含隧道口的最小外接矩形边界框，所述检测从车载摄像模块采集的视频信息中提取的单帧图像得到所述单帧图像的光照场景类别并识别所述单帧图像中每一个隧道口的带有距离信息的隧道口边界框包括如下步骤：

将所述单帧图像输入预置的卷积神经网络模型得到所述单帧图像的光照场景类别，并识别所述单帧图像中每一个隧道口的带有距离信息的隧道口边界框。

优选地，所述光照类别包括白天、夜间光线良好、夜间光线不良三个光照类别，所述白天、夜间光线良好、夜间光线不良基于光照强度自定义。

优选地，所述预设阈值为N/2；所述判断所述数量最多的光照类别的数目是否大于预设阈值，若是，则基于所述数量最多的光照类别生成光照场景跟踪信息包括如下步骤：

统计白天、夜间光线良好、夜间光线不良三个光照类别的数目，按照从大到小的排序所述白天、夜间光线良好、夜间光线不良三个光照类别；

确认所述白天、夜间光线良好、夜间光线不良三个光照类别中数目最多的光照类别，并判断所述数目最多的光照类别的数目是否大于N/2，若是，则基于所述数量最多的光照类别生成光照场景跟踪信息。