[发明专利]一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备

权利要求书

1.一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有定位上料机构(2)，多工位转盘(3)，焊接机构(4)，裁线机构(5)以及下料机构(6)；

所述定位上料机构(2)包括上料传送带(21)，所述上料传送带(21)上方设置有定位上料机(22)，所述定位上料机(22)包括上料机架(221)，所述上料机架(221)上方设置有上料安装板(222)，所述上料安装板(222)上设置有上料轨道(223)，所述上料轨道(223)上连接横向上料滑板(224)，所述横向上料滑板(224)后侧设置有与所述上料轨道(223)相适应的横向上料滑块，所述上料安装板(222)上开设有方形通孔，所述上料安装板(222)背面设置有横向上料气缸(225)，所述横向上料气缸(225)延伸伸缩杆，所述伸缩杆上连接有连接块(226)，所述连接块(226)穿过方形通孔与所述横向上料滑板(224)连接，所述横向上料滑板(224)上设置有垂直上料气缸(227)，所述垂直上料气缸(227)下方设置有定位电机固定座(228)，所述定位电机固定座(228)上固定有定位电机(229)，所述定位电机(229)下方延伸有旋转轴，所述旋转轴末端设置有定位吸盘(23)，所述上料安装板(222)上方连接有定位安装板(24)，所述定位安装板(24)上设置有用于加工件定位的定位摄像头(25)以及光源(26)；

所述多工位转盘(3)包括转动设置于所述机架(1)上的转盘(31)，所述转盘(31)为十字结构，所述转盘(31)的四个角上设置有工装槽(32)；

所述焊接机构(4)包括焊接固定座(41)以及滑动设置在所述焊接固定座(41)上的焊接头(42)；

所述裁线结构(5)包括用于导线裁剪的裁剪机(51)以及用于将裁剪后的导线运送至焊接机构(4)的导线传送机(52)；

所述下料机构(6)包括下料传送带(61)，所述下料传送带(61)上方还设置有下料机(62)，所述下料机(62)包括下料固定座(621)，所述下料固定座(621)上方设置有下料安装板(622)，所述下料安装板(622)上设置有横向下料轨道(623)，所述横向下料轨道(623)上设置有横向下料滑板(624)，所述横向下料滑板(624)后侧设置有与所述横向下料轨道(623)相适应的横向下料滑块，所述横向下料滑板(624)侧面与横向下料气缸(625)连接，所述横向下料气缸(625)固定于所述下料安装板(622)上，所述横向下料滑板(624)上设置有垂直下料轨道(626)，所述垂直下料轨道(626)上设置有垂直下料滑板(627)，所述垂直下料滑板(627)后侧设置有与所述垂直下料轨道(626)相适应的垂直下料滑块，所述垂直下料滑板(627)上方连接垂直下料气缸(628)，所述垂直下料气缸(628)固定于所述横向下料滑板(624)上，所述垂直下料滑板(627)上固定有用于夹取成品的气缸夹爪(629)。

2.根据权利要求1所述的一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备，其特征在于：所述焊接固定座(41)上设置有横向焊接电机，所述横向焊接电机连接横向焊接丝杠，所述横向焊接丝杠上设置有横向焊接丝杠座，所述横向焊接丝杠座上固定有垂直焊接电机固定座，所述垂直焊接电机固定座设置有垂直焊接轨道，所述垂直焊接轨道两端设置有垂直焊接丝杠固定座，所述垂直焊接丝杠固定座内设置有垂直焊接丝杠，所述垂直焊接丝杠上设置有垂直焊接丝杠座，所述垂直焊接丝杠座与所述垂直焊接轨道相适应，所述垂直焊接电机固定座上方固定有垂直焊接电机，所述垂直焊接电机通过传动皮带与所述垂直焊接丝杠连接，所述垂直焊接丝杠座上还设置有焊接头固定座，所述焊接头固定座上设置有焊接头(42)。