[发明专利]一种基于体式显微镜的跟踪式裸眼3D显示系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于体式显微镜的跟踪式裸眼3D显示系统及方法，该系统配置在显微镜中，包括至少一个术野采集模块，分别安装在显微镜的镜筒中，用于分别采集目标角度的目标视图，并对目标视图进行处理，得到目标格式图像；追踪模块，设置在裸眼显示装置上，用于追踪并确定目标光源的位置信息，并根据位置信息确定目标位置信息；图像处理模块，设置在裸眼显示装置中，用于对目标格式图像、目标位置信息以及显示装置的交织参数进行处理，得到与目标格式图像相对应的三维视图。本发明实施例的技术方案，实现了将术野采集模块采集到的图像信息进行处理，得到与手术部位相对应的三维视图，以使工作人员根据三维视图对手术部位进行处理，提高了手术的精准性以及便捷性的效果。

技术领域

本发明实施例涉及医疗技术领域，尤其涉及一种基于体式显微镜的跟踪式裸眼3D显示系统及方法。

背景技术

现有技术中，工作人员手术中只借助手术显微镜进行手术，主刀医生和助理分别通过手术显微镜的目镜来观察患者的病灶，并进行手术。采用此种方式进行手术时，主刀医生和助手均需要趴在目镜处来观察患者的病灶，局限性较强。另一种方式是，在目镜中设置光电转换模块，把显微镜拍摄的画面显示在显示器上，主刀医生和助手均可以通过显示器来做手术。但是受技术的限制，现有光电转换模块只能输出一路图像，也就是2D图像，无法确定与该图像相对应的深度信息，在手术的过程中可能存在由于不确定与病灶相对应的深度信息，造成在手术效率较低的问题。

发明内容

本发明提供一种基于体式显微镜的跟踪式裸眼3D显示系统及方法，以实现提高了手术的精准性以及便捷性的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于体式显微镜的跟踪式裸眼3D显示系统，该系统应用于显微镜中，包括

至少一个术野采集模块，分别安装在显微镜的镜筒中，用于分别采集目标角度的目标视图，并对所述目标视图进行处理，得到目标格式图像；

追踪模块，设置在裸眼显示装置上，用于追踪并确定目标光源的位置信息，并根据所述位置信息确定目标位置信息；

图像处理模块，设置在所述裸眼显示装置中，用于对所述目标格式图像、所述目标位置信息以及显示装置的交织参数进行处理，得到与所述目标格式图像相对应的三维视图。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于体式显微镜的跟踪式裸眼3D显示方法，该方法包括：

至少一个术野采集模块分别采集目标角度的目标视图，并对所述目标视图进行处理，得到目标格式图像；

追踪模块追踪并确定目标光源的位置信息，并根据所述位置信息确定目标位置信息；

图像处理模块对所述目标格式图像、所述目标位置信息以及显示装置的交织参数进行处理，得到与所述目标格式图像相对应的三维视图。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的基于体式显微镜的跟踪式裸眼3D显示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的基于体式显微镜的跟踪式裸眼3D显示方法。