[发明专利]一种道路障碍检测提示告警系统及其告警方法

说明书

本发明公开了一种道路障碍检测提示告警系统及其告警方法，系统包括220V单相交流电电源、雷达、AC/DC转换器、继电器、主控单元、功率计、灯亮度调节装置，雷达安装于道路的路灯上，每个路灯安装一个雷达，雷达用于检测道路上的障碍物，所述220V单相交流电电源包括两路，一路经过AC/DC转换器为直流电，另一路经过所述继电器、功率计后为路灯提供220V电源，主控单元通过继电器控制路灯的开闭，主控单元通过灯亮度调节装置调节路灯的亮度，主控单元实时接收雷达回传的检测结果。本发明可以对道路突然出现的故障进行对比检测，当检测到障碍后，及时联动前后相邻的路灯一起调亮路灯的亮度，同时系统将险情上报给系统后台，提示道路维护人员及时的清理故障。

技术领域

本发明属于障碍检测技术领域，具体涉及一种道路障碍检测提示告警系统及其告警方法。

背景技术

城市比较偏僻的公路经常为了省电而不开路灯或路灯比较暗。如果道路上突然出现障碍，得不到及时清理，很可能会引发事故，产生人员伤亡、财产损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路障碍检测提示告警系统及其告警方法以解决上述问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种道路障碍检测提示告警系统，包括220V单相交流电电源、雷达、AC/DC转换器、继电器、主控单元、功率计、灯亮度调节装置，所述雷达安装于道路的路灯上，每一个路灯安装有一个所述雷达，所述雷达用于检测道路上的障碍物，所述220V单相交流电电源包括两路，一路经过AC/DC转换器为直流电，另一路经过所述继电器、功率计后为路灯提供220V电源，所述主控单元通过继电器控制所述路灯的开闭，所述主控单元通过访问功率计获取路灯的实时功率，所述主控单元通过灯亮度调节装置调节所述路灯的亮度，所述主控单元实时接收所述雷达回传的检测结果。

进一步地，还包括后台服务器和NB-IoT网络模组，所述主控单元通过访问功率计获取路灯的实时功率并以心跳包的方式上传给所述后台服务器，当有雷达检测到障碍物时，主控单元通过灯亮度调节装置将检测到障碍物的雷达对应的路灯的亮度调节到100％，同时主控单元通过所述NB-IoT网络模组将路障信息上报给所述后台服务器，后台服务器再通过NB-IoT网络模组实时开启与检测到障碍物的雷达对应的路灯相邻的路灯到100％亮度。

进一步地，夜晚的时候所述主控单元通过继电器控制所述路灯开启并通过灯亮度调节装置调节所述路灯的亮度保持在20％-70％。

进一步地，所述雷达为毫米波雷达。

进一步地，所述主控单元通过SPI总线定期访问功率计获取路灯的实时功率。

进一步地，所述主控单元通过485总线实时接收雷达回传的检测结果。

进一步地，所述灯亮度调节装置为PWM调光。

根据上述所述的道路障碍检测提示告警系统的告警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：夜晚的时候所述主控单元通过继电器控制所述路灯开启并通过灯亮度调节装置调节所述路灯的亮度保持在非最亮状态，同时所述雷达开始工作，检测道路上是否存在障碍物并每隔1秒将检测结果回传给所述主控单元；

步骤二：所述主控单元接收雷达当前传来的检测结果数据并和前n秒的检测结果数据进行对比，所述n＞0，当所述雷达检测道路上出现障碍物时，主控单元通过灯亮度调节装置将检测到障碍物的雷达对应的路灯的亮度调节到100％，同时主控单元通过所述NB-IoT网络模组将路障信息上报给所述后台服务器，后台服务器再通过NB-IoT网络模组实时开启与检测到障碍物的雷达对应的路灯相邻的路灯到100％亮度；