[发明专利]定位装置

说明书

本发明涉及一种定位装置，包括：定位板和压合组件。定位板用于承载工件；压合组件包括：至少一个压合臂；压合臂包括：旋转座、连接在旋转座上的摆臂、连接摆臂的压合驱动器、以及安装在摆臂上的压头；压头设有可拆卸的镶件；压合驱动器用于带动摆臂在旋转座上转动；压头跟随摆臂动作并且通过镶件挤压放置于定位板上的工件。上述定位装置，根据工件的定位区域的形状和位置，可以更换对应的镶件以实现小面积或者点对点式的精准挤压，并且摆臂的摆动式设置使得压头能够根据不同的工件定位需求，施加不同方向的作用力，从而满足结构精细和复杂的工件的压合定位需求。

技术领域

本发明涉及工业制造设备技术领域，特别是涉及一种定位装置。

背景技术

在工业制造中，经常需要对工件进行定位，而定位的精度会影响工件加工的精度。随着时代的发展，新型高精密小元件的种类多样化，对于工件的定位要求更高。对于高级电子小元件而言，其热压贴合、铆接等工艺中都需要实现精密定位，而由于工件的结构精细和复杂，尤其是存在倾斜面时会引起装夹困难和夹紧精度下降等问题。

传统的定位装置，大多数是设置可活动的上压板，通过上压板对工件进行大面积的挤压，对于结构精细和复杂的工件而言，其定位精度无法满足需求。

发明内容

基于此，本发明提供一种定位装置，根据工件的定位区域的形状和位置，可以更换对应的镶件以实现小面积或者点对点式的精准挤压，并且摆臂的摆动式设置使得压头能够根据不同的工件定位需求，施加不同方向的作用力，从而满足结构精细和复杂的工件的压合定位需求。

一种定位装置，包括：

定位板；定位板用于承载工件；以及

压合组件；压合组件包括：至少一个压合臂；压合臂包括：旋转座、连接在旋转座上的摆臂、连接摆臂的压合驱动器、以及安装在摆臂上的压头；压头设有可拆卸的镶件；压合驱动器用于带动摆臂在旋转座上转动；压头跟随摆臂动作并且通过镶件挤压放置于定位板上的工件。

上述定位装置，工作时，将工件放置于定位板上进行初定位。接着，启动压合组件的压合臂，压合驱动器带动摆臂转动，压头跟随摆臂转动至预设的压合位置并且使得镶件挤压在工件上的定位区域。根据工件的定位区域的形状和位置，可以更换对应的镶件以实现小面积或者点对点式的精准挤压，并且摆臂的摆动式设置使得压头能够根据不同的工件定位需求，施加不同方向的作用力，从而满足结构精细和复杂的工件的压合定位需求。

在其中一个实施例中，压合臂的数量为三个且以三点的形式围绕定位板分布。采用三个压合臂对工件同时进行挤压定位，利用三点确定一个平面的原理，为工件提供稳定的压合作用力。

在其中一个实施例中，压合臂还包括：第一辅助定位件；第一辅助定位件包括：安装在压头上的第一定位驱动器和连接第一定位驱动器的第一调节块。为了满足工件压合定位的需求，可以在压合臂上设置第一辅助定位件，利用第一定位驱动器带动第一调节块移动以抵压工件，在镶件的基础上，提高定位的精准度和稳定性。

在其中一个实施例中，压合臂还包括：第二辅助定位件；第二辅助定位件包括：安装在摆臂上的第二定位驱动器和连接第二定位驱动器的第二调节块；第二调节块铰接在摆臂上。为了满足工件压合定位的需求，可以在压合臂上设置第二辅助定位件，利用第二定位驱动器带动第二调节块翻转以抵压工件，在镶件的基础上，提高定位的精准度和稳定性。

在其中一个实施例中，压合臂还包括：限位块；限位块设有用于限制摆臂的限位槽。当摆臂摆动至预设的压合位置时，摆臂被限位块上的限位槽所限制，使得压头上的镶件能够精准地挤压在工件的定位区域。

在其中一个实施例中，压合臂还包括：连接在限位块上的第一位置传感器；第一位置传感器用于检测摆臂与限位块之间的距离以判断摆臂是否摆动至预设的压合位置。当第一位置传感器检测到摆臂摆动至预设的压合位置时，便可以发送刹车电信号给压合驱动器，从而实现自动化作业。