[发明专利]磁性角度位置传感器

权利要求书

1.一种用于确定可旋转部件上的磁体的角度位置的磁性位置传感器，所述磁性位置传感器包括：

至少一个磁性传感器，所述至少一个磁性传感器用于确定所述磁体的磁场的不同向量分量；存储器，所述存储器中存储有用表示所述磁体的不同角度位置的数据填充的查找表，表示每个角度位置的所述数据与所述查找表中的表示将由所述至少一个磁性传感器在该角度位置处检测到的所述向量分量的数据相关；

其中所述磁性位置传感器被配置为使用由所述磁性传感器确定的所述向量分量和逻辑来从所述查找表确定所述磁体的所述角度位置；

其中所述查找表用多个数据对填充，每个数据对包括所述磁体的角度位置而且还包括将由所述至少一个磁性传感器在该角度位置处检测到的所述磁场的所述不同向量分量的比；并且

其中所述磁性位置传感器还包括用于确定所述磁场的所述不同向量分量的所述比的除法器，并且被配置为使用来自所述除法器的所述比和所述逻辑来在所述查找表中查找对应的角度位置。

2.一种用于确定可旋转部件上的磁体的角度位置的磁性位置传感器，所述磁性位置传感器包括：

至少一个磁性传感器，所述至少一个磁性传感器用于确定所述磁体的磁场的不同向量分量；存储器，所述存储器中存储有用表示所述磁体的不同角度位置的数据填充的查找表，表示每个角度位置的所述数据与所述查找表中的表示将由所述至少一个磁性传感器在该角度位置处检测到的所述向量分量的数据相关；

其中所述磁性位置传感器被配置为使用由所述磁性传感器确定的所述向量分量和逻辑来从所述查找表确定所述磁体的所述角度位置；

其中所述查找表用多个数据三元组填充，每个数据三元组包括所述磁体的角度位置以及将由所述至少一个磁性传感器在该角度位置处检测到的所述磁场的所述不同向量分量；并且其中所述磁性位置传感器被配置为使用由所述至少一个磁性传感器确定的所述磁场的所述不同向量分量和所述逻辑来在所述查找表中查找所述对应的角度位置。

3.如权利要求1或2所述的磁性位置传感器，其中所述至少一个磁性传感器被配置为确定所述磁场的向量分量，所述向量分量是基本上正交的向量分量。

4.如权利要求1所述的磁性位置传感器，其中所述查找表用多个数据对填充，所述数据对中的每一者包括将在所述磁性位置传感器发生故障的情况下检测到的所述磁场的所述不同向量分量的比，以及指示所述磁性位置传感器具有故障的数据。

5.如权利要求2所述的磁性位置传感器，其中所述查找表针对所述可旋转部件能够旋转的角度旋转的每一度或每几分之一度包括至少一个这种数据三元组。

6.如权利要求2或5所述的磁性位置传感器，其中所述多个数据三元组包括多个数据三元组，所述多个数据三元组包括所述磁体的相同角度位置但是包括所述磁场的所述向量分量的不同组合。

7.如权利要求2或5所述的磁性位置传感器，其中所述查找表用多个数据三元组填充，所述数据三元组中的每一者包括将在所述磁性位置传感器发生故障的情况下检测到的所述磁场的不同向量分量，以及指示所述磁性位置传感器具有故障的数据。

8.如权利要求1或2所述的磁性位置传感器，

其中所述查找表存储于在任何微控制器外部的专用存储器中；和/或

其中微处理器不用来计算所述磁体的所述角度位置；和/或

其中所述磁性位置传感器不含除了ADC、逻辑装置、磁性传感器或非易失性存储器之外的任何集成电路。

9.如权利要求1或2所述的磁性位置传感器，所述磁性位置传感器包括使用由所述至少一个磁性传感器确定的所述向量分量和所述逻辑来在所述查找表中查找所述角度位置的逻辑装置、现场可编程门阵列或可编程逻辑装置。