[发明专利]一种保持高速列车运行稳定性的在线控制方法

说明书

本发明提供一种保持高速列车运行稳定性的在线控制方法，涉及高铁调度技术领域。该方法首先设置高速列车运行过程的限制参数，然后获取列车运行过程中列车作业时间实际信息，进而确定发生作业时间扰动的列车、扰动发生的所在进路序号、扰动量大小和时间扰动类型；再分析确定所有受扰动影响的列车；根据高速列车运行实际信息、时间扰动类型和扰动影响的列车，分析确定扰动产生的列车作业时间冲突情况，进而对列车作业时间冲突导致的调度计划异常延误进行预报，确定列车作业时间冲突导致调度计划的异常程度；最后根据调度计划异常延误预报结果，对调度计划进行在线调整，消除调度计划中出现的列车作业时间冲突情况。

技术领域

本发明涉及高铁调度技术领域，尤其涉及一种保持高速列车运行稳定性的在线控制方法。

背景技术

在高速列车的高速度，高密度特点下，高速列车运行对高铁动态调度提出了更高的要求。高铁动态调度是铁路行车调度指挥工作中的核心，决定着区段内行车组织工作的质量。其质量的好坏直接影响着运输任务的完成情况，尤其是现阶段，运输能力和运输量存在矛盾，此时充分利用线路的运输能力，能够缓解运输紧张的局面，实现运输效益最大化。在保证运行过程舒适、安全的同时最关键的是运行时间必须尽量接近列车正点时间，这样才能达到铁路运营部门和旅客都可以接受甚至满意的程度。但因恶劣天气、异物入侵、列车故障等突发事件导致高铁列车运行紊乱，导致高铁列车无法按照基本列车运行图运行，从而导致部分列车晚点甚至大面积晚点，更严重的可能危及到财产和安全方面。当列车遇到突发事件导致列车作业时间延迟时，如何快速、有效地分析受影响的列车以及影响程度对调整调度计划以使得列车能够快速恢复到正常运行具有十分重要的意义。

目前在高速列车调度计划调整或编图方面已有多个专利，如“201010174039.7(列车运行计划自动编制的实现方法及其系统)”根据客流信息，列车等级和线路车站约束生成列车运行图作为参考，最后通过人工调整生成最终列车运行计划。“201510332884.5(一种基于城市轨道交通运行图的列车延迟调整方法及系统)”利用列车运行参数建立列车延迟调整模型，并通过改进的自适应遗传算法进行求解计算，获得最优调整运行图，防止过于密集的到发时间导致的客流累积，改善和帮助行车调度员的调度工作。“201810287834.3(一种基于实时客流的列车智能运行调整系统及方法)”和“201810991920.2(一种基于客流的列车运行延误调整方法及系统)”都是针对列车晚点问题，通过根据上下车客流计算停站时间，即考虑客流量对停站时间的影响，来调整列车停站时间以及区间运行状态，获得调整后的运行图。上述专利均未针对高铁列车调度计划在出现运行异常情况下，特别是在列车作业延迟时间情况下，没有对发生的扰动对初始调度计划的影响程度进行深入分析，因此采用的调整方法尤其是完全重调度方法会对初始调度计划的影响过大，使得初调度计划无法保持较好的连续性和稳定性，进而使得列车运行图处于频繁的调整过程中，不利于高速列车的稳定和顺畅运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种保持高速列车运行稳定性的在线控制方法，实现高速列车的稳定运行。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一方面，本发明提供一种保持高速列车运行稳定性的在线控制系统，包括限制参数设定模块、列车运行实际信息接收模块、扰动识别模块、受影响列车分析模块、列车作业时间冲突分析模块、列车作业时间冲突延误确定模块、在线调度模块；

所述限制参数设定模块用于根据高速列车运行调度计划，设置高速列车运行过程的限制参数；

所述高速列车运行过程的限制参数包括列车最小停站时间、车站进路序号、区间最小运行时间、列车与列车最小间隔时间；

所述列车运行实际信息接收模块用于获取高速列车运行过程中列车作业时间实际信息；

所述扰动识别模块用于根据获取的高速列车运行过程中的列车作业时间实际信息进行扰动识别，确定发生作业时间扰动的列车、扰动发生的所在进路序号、扰动量大小和时间扰动类型；