[发明专利]一种基于图像识别的汽车零件装配系统及其方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的汽车零件装配系统，包括通讯设备(5)，其特征在于，所述汽车零件装配系统还包括：

移动终端(1)，用于根据工位信息和车辆VIN码，从AI主机服务器(3)获取对应工位下对应VIN码的装配点的工作流程数据,并根据工作流程数据发出控制指令；

AR穿戴设备(2)，用于根据移动终端(1)输送的控制指令对每一步操作步骤进行影像提示和声音提示，并对每一步操作步骤的执行动作进行记录，AR穿戴设备(2)用于在装配完成后进行零件图像捕获并输出装配完成后的图像信息；

AI主机服务器(3)，用于对AR穿戴设备(2)输送的图像信息进行AI识别并判断其装配是否正确完成，进而将判断结果通过AR穿戴设备(2)进行提示；同时，还用于对所有的分析信息和工人操作信息进行记录；

所述AR穿戴设备(2)与移动终端(1)连接，所述移动终端(1)通过通讯设备(5)与所述AI主机服务器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的汽车零件装配系统，其特征在于，所述AR穿戴设备(2)包括：

摄像模块(2a)，用于摄取车辆VIN码和每一步操作步骤的图像数据；

语音提示模块(2b)，用于对每一步操作步骤内容进行声音提示和对装配完成情况进行提示；

显示模块(2c)，用于对摄像模块(2a)摄取的图像数据进行显示、对每一步操作步骤内容进行图像提示以及对装配完成情况进行提示；

所述摄像模块(2a)、显示模块(2c)和语音提示模块(2b)均与移动终端(1)连接。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的汽车零件装配系统，其特征在于，所述AR穿戴设备(2)还包括用于在完成一辆车的零件装配时进行切换到下一辆车的按钮(2d)，所述按钮(2d)与移动终端(1)连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于图像识别的汽车零件装配系统，其特征在于，所述AR穿戴设备(2)为AR眼镜。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的汽车零件装配系统，其特征在于，所述移动终端(1)具有用于根据输入的所在线体和工位以及车辆VIN码获取工作流程数据的用户端APP(1a)。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的基于图像识别的汽车零件装配系统，其特征在于，所述汽车零件装配系统还包括用于对多辆车辆的VIN码、车型以及配置数据进行管理的MES系统(4)，所述MES系统(4)通过通讯设备(5)与移动终端(1)进行通讯连接。

7.根据权利要求1或2或3或5所述的基于图像识别的汽车零件装配系统，其特征在于，所述AI主机服务器(3)包括用于对每一步操作的时间进行计时的计时模块(3a)、用于对移动终端(1)发送回的图像进行接收的接收模块(3b)、用于对接收的图像进行识别并判断是否正确完成的图像识别模块(3c)、用于将图像识别模块(3c)判断的结果输送给移动终端(1)的发送模块(3d)、用于将计时模块(3a)所计的时间、图像识别模块(3c)识别的图像以及判断结果进行分析的控制模块(3e)以及用于将通过深度学习获得的每个装配点的AI认知数据进行存储的存储模块(3f)，所述计时模块(3a)、图像识别模块(3c)和存储模块(3f)均与控制模块(3e)连接，所述发送模块(3d)、接收模块(3b)和存储模块(3f)均与图像识别模块(3c)连接。

8.根据权利要求1或2或3或5所述的基于图像识别的汽车零件装配系统，其特征在于，所述通讯设备(5)为高速无线网络。