[发明专利]一种自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车

说明书

本发明公开了一种自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车，包括托物平台和位于其两端的行走机构，所述托物平台上设有两个货叉机构，两个所述货叉机构用于将货物拉入或推出托物平台，所述托物平台上还设有调节机构，所述调节机构用于调节两个货叉机构的间距，本发明提供的自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车，通过调节机构调节两个货叉机构的间距，从而可对不同规格的货物进行移动，使本发明的穿梭车适用于不同规格的货物存取。

技术领域

本发明涉及穿梭车领域，特别是指一种自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可通过编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

传统的穿梭车由于其宽度固定，两个货叉之间的间距不可调，一款车型只能适用于单一规格的货物，穿梭车的兼容性差，不能很好的适用于不同规格货物的存取。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车，以解决前述背景技术中的全部缺陷或之一。

基于上述目的本发明提供的自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车，包括托物平台和位于其两端的行走机构，所述托物平台上设有两个货叉机构，两个所述货叉机构用于将货物拉入或推出托物平台，所述托物平台上还设有调节机构，所述调节机构用于调节两个货叉机构的间距。

可选的，所述货叉机构包括垂直于托物平台长度方向的固定板一，所述固定板一朝向托物平台中部的一面两端设有丝杆座二，两个所述丝杆座二的轴承内圈套设有丝杆一，其中一个所述丝杆座二上还固定有电机二，所述电机二的输出轴与丝杆一连接，所述丝杆一上设有螺纹连接的滑座二，所述固定板一朝向托物平台中部的一面沿其长度方向设有滑轨一，所述滑座二与滑轨一滑动连接，所述滑座二的侧面设有固定板二，所述固定板二垂直于托物平台的长度方向，所述滑座二与固定板二靠近托物平台一侧的一端端部连接，所述固定板二朝向托物平台中部的一面两端设有丝杆座三，两个所述丝杆座三的轴承内圈套设有丝杆二，其中一个所述丝杆座三上固定有电机三，所述电机三的输出轴与丝杆二连接，所述丝杆二上设有螺纹连接的滑座三，所述固定板二朝向托物平台中部的一面沿其长度方向设有滑轨三，所述滑座三与滑轨三滑动连接，所述滑座三的侧面设有固定杆，所述固定杆垂直于托物平台的长度方向，所述滑座三与固定杆靠近所述托物平台一侧的一端端部连接，所述固定杆靠近所述托物平台一侧的一端端部设有舵机二，所述固定杆靠近所述托物平台另一侧的一端端部设有舵机一，所述舵机一与舵机二的输出轴设有拨指。

可选的，所述调节机构包括设置在托物平台中部的凹槽一，所述凹槽一沿托物平台长度方向的中轴线分布，所述凹槽一的内部两端设有丝杆座一，两个所述丝杆座一的轴承内圈套设有双向丝杆，所述凹槽一的内部一端还设有电机一，所述电机一的输出轴与双向丝杆的一端连接，所述双向丝杆上对称设有两个螺纹连接的滑座一，两个滑座一分别与两个货叉机构的固定板一固定连接，所述固定板一的底面贴合在托物平台的上表面。

可选的，所述固定板二背向托物平台中部的一面沿其长度方向设有滑轨二，靠近托物平台另一侧的所述丝杆座二上固定有滑块，所述滑块与滑轨二滑动连接。

可选的，所述托物平台的中部上表面设有呈矩阵分布的凹槽二，所述凹槽二的底部设有支撑块，所述支撑块的上端设有舵机三，所述舵机三的输出轴与托物平台的长度方向平行，所述舵机三的输出轴设有连接块，所述连接块的两侧分别设有橡胶防滑块和滚轮。

从上面所述可以看出，本发明提供的自动存取不同规格货物的智能多层穿梭车，通过调节机构调节两个货叉机构的间距，从而可对不同规格的货物进行移动，使本发明的穿梭车适用于不同规格的货物存取。

附图说明

图1为本发明的穿梭车的俯视示意图；

图2为本发明的穿梭车的正面示意图；