[发明专利]电网灾害应急管理系统及其通讯方法

权利要求书

1.一种电网灾害应急管理通讯方法，其特征在于，利用一电网灾害应急管理系统实现，所述电网灾害应急管理系统包括依次相互通信连接的现场感知系统、通讯服务系统、远程指挥系统，该方法包括以下步骤：

S1：远程指挥系统主要通过获取交互信息和打包通讯数据包两个步骤实现交互请求的发出，首先通过远程指挥系统获取交互信息，然后将这些信息以标准格式打包成数据包发送给通讯服务器；获取交互信息的具体步骤包括：

S101：由远程指挥系统选择现场穿戴式单兵装备，此时远程指挥系统中即呈现出该装备实时传输的现场视频数据；

S102：由远程指挥系统选取交互信息的类型，通过远程指挥系统上的按钮选择交互信息的类型，该交互信息为电网故障发生点的信息，不同的图形信息是根据现场穿戴式单兵装备采集信息时的截图形状而定；

S103：由远程指挥系统选取交互信息呈现的位置，在远程指挥系统的现场实时视频中选取交互信息呈现的位置坐标(x，y)；

S104：向远程指挥系统中输入交互信息的内容：(a)如果是方框图形交互信息，首先选取方框的左上角顶点并获取其坐标(x₀，y₀)，然后选取方框的右下角顶点并获取其坐标(x₁，y₁)；(b)如果是圆形交互信息，首先选取圆形的中心点并获取其坐标(x₀，y₀)，然后选取圆形区域的半径r；(c)如果是文字交互信息，首先选取文字区域的起始并获取其坐标(x₀，y₀)，然后输入需要交互的文字并获取具体信息；

S2：通讯服务器接收并转发交互请求，当接收到交互请求后更新一次一交互信息状态列表的状态；

S3：现场智能穿戴式单兵装备处理交互请求。

2.根据权利要求1所述的电网灾害应急管理通讯方法，其特征在于，在步骤S2中，通讯服务器接收一个交互请求的具体步骤包括：

S201：接收请求数据包，并获取服务器保存的地址；

S202：相应设备编号的状态中，信息数量加1；

S203：相应设备编号的状态中，将该请求数据地址添加到信息地址队列的末尾。

3.根据权利要求1所述的电网灾害应急管理通讯方法，其特征在于，在步骤S2中，通讯服务器转发交互请求的具体步骤包括：

S211：获取转发成功的状态；

S212：相应设备编号的状态中，信息数量减1；

S213：相应设备编号的状态中，将信息地址队列的第一个信息地址数据删除。

4.根据权利要求1所述的电网灾害应急管理通讯方法，其特征在于，步骤S3的具体步骤包括：

S301：从通讯服务器下载交互请求信息；

S302：查看交互请求信息的类型和位置；

S303：处理交互信息的内容。

5.根据权利要求1所述的电网灾害应急管理通讯方法，其特征在于，

所述现场感知系统用于将抢修现场视频、音频信息进行实时采集、压缩转换，再转化为约定的RTMP协议的实时视频流；

所述通讯服务系统作为现场感知系统与远程指挥系统之间的信息实时传输系统，包括通讯服务器、远程指挥系统与现场感知系统的通讯协议；

所述远程指挥系统用于根据现场感知系统远程传输的视频流，进行全方位查看与指挥现场作业。

6.根据权利要求1所述的电网灾害应急管理通讯方法，其特征在于，所述现场感知系统主要包括与通讯服务系统相互通信的抢修现场边缘计算装置、卫星电话、与抢修现场边缘计算装置输入端连接的穿戴式单兵装备、布控球。

7.根据权利要求6所述的电网灾害应急管理通讯方法，其特征在于，所述穿戴式单兵装备主要包括穿戴式载体、安装在穿戴式载体上的供电通信模块、与供电通信模块相连的视频图像采集模块、应急照明模块、显示模块。