[发明专利]端部执行器械、装配盒及装配方法

权利要求书

1.一种端部执行器械，其特征在于，包括：

端部执行装置，所述端部执行装置包括夹子、以及收纳管，所述收纳管包括内管和外管，所述内管的外壁设有限位凸；

输送装置，所述输送装置包括鞘管和芯轴，所述芯轴设于所述鞘管的通道内，所述芯轴的远端设有连接端头，所述鞘管的内壁设有限位凹；

当所述鞘管套设于所述限位凸外时，所述连接端头可伸入或退出所述内管:当所述连接端头伸入所述内管时，所述限位凸被所述连接端头挤压伸入所述限位凹；当所述连接端头退出所述内管时，所述限位凸退出所述限位凹。

2.根据权利要求1所述的端部执行器械，其特征在于，所述夹子设有锁定凸，所述外管设有弹片，所述内管和所述外管均设有通道，所述内管和所述外管的通道连通构成所述收纳管的通道，所述弹片有至少部分伸入所述收纳管的通道内，所述弹片伸入所述收纳管的通道内的部分构成锁定部；

当所述锁定部位于所述锁定凸的远端时，所述锁定部位于所述锁定凸向远端运动的路径上，阻挡锁定凸向远端运动。

3.根据权利要求2所述的端部执行器械，其特征在于，所述内管设有导轨槽，所述锁定凸可在所述导轨槽内滑动，所述导轨槽设有定位凸，所述定位凸位于所述锁定部的近端，当所述锁定部阻挡所述锁定凸向远端运动时，所述锁定凸位于所述定位凸与所述锁定部之间。

4.根据权利要求2所述的端部执行器械，其特征在于，所述夹子包括第一夹片、第二夹片和连接销，所述第一夹片和所述第二夹片通过所述连接销连接，所述连接销的一端构成所述锁定凸、或者所述连接销的两端均构成所述锁定凸，所述夹子还包括弹性圈，所述弹性圈套设于所述连接销外，所述弹性圈位于所述第一夹片和所述第二夹片之间。

5.根据权利要求4所述的端部执行器械，其特征在于，所述第一夹片的近端设有向所述第二夹片弯折的第一弯折部，所述第一弯折部设有第一孔，所述第二夹片的近端设有向所述第一夹片弯折的第二弯折部，所述第二弯折部设有第二孔；所述第一孔和所述第二孔的至少部分重叠连通，所述第一孔和所述第二孔重叠连通的部分构成套接孔；

所述芯轴的远端设有大径部和小径部，所述大径部位于所述小径部的远端，所述大径部的直径大于所述小径部的直径。

6.根据权利要求1-5任一项所述的端部执行器械，其特征在于，所述收纳管的侧壁设有撑开窗口，所述撑开窗口与所述收纳管的通道连通。

7.一种装配盒，用于将权利要求1-6任一项所述的端部执行装置与输送装置装配，其特征在于：包括壳体，所述壳体设有执行装置腔、以及装配槽，所述装配槽的侧面设有槽开口，所述装配槽的远端与所述执行装置腔连通，所述装配槽的近端开设有限位卡口，所述限位卡口与所述槽开口连通，所述限位卡口的宽度小于所述装配槽的宽度。

8.根据权利要求7所述的装配盒，所述限位卡口的横截面从所述槽开口至所述装配槽的槽底的方向依次包括窄段和宽段，所述窄段的宽度小于所述宽段的宽度；所述壳体还设有操作窗口，所述操作窗口与所述执行装置腔连通。

9.根据权利要求8所述的装配盒，其特征在于，还包括撑开部，所述撑开部通过所述操作窗口伸入所述执行装置腔；所述撑开部的头部设有凹部，所述凹部的宽度从所述凹部的开口向所述凹部的底部宽度逐渐减小；所述槽开口位于夹子张开平面上；所述执行装置腔设有装配凸起。

10.一种装配方法，其特征在于，采用权利要求7-9任一项所述的装配盒将进行装配，其特征在于，将所述鞘管从所述槽开口放入所述装配槽，所述鞘管卡入所述限位卡口内；所述鞘管越过所述限位卡口的窄段后卡入所述限位卡口的窄段与宽段之间。

11.根据权利要求10所述的装配方法，其特征在于，通过操作窗口对执行装置腔内的端部执行装置进行操作，使夹子的套接孔的直径扩大，移动装配槽内的输送装置的芯轴，使芯轴的连接部伸入套接孔中；操作部通过操作窗口伸入执行装置腔，将操作部伸入夹子的撑开窗口，移动操作部使夹子的第一夹片和第二夹片夹在操作部的凹部内，使第一夹片和第二夹片向操作部的底部运动，操作部的凹部的内壁挤压第一夹片和第二夹片，使第一夹片和第二夹片相互靠近。